基于Yolov4-Tiny与RANSAC算法的管纱识别抓取系统

针对络筒机依赖人工上纱的非自动化问题,课题组提出一种基于Yolov4-Tiny目标检测模型的识别抓取系统,实现了管纱的检测、定位及抓取任务.首先利用深度相机获取RGB-D图像,通过训练深度学习网络Yolov4-Tiny,生成预测结果;然后利用预测框信息将原始点云进行裁剪,采用快速点特征直方图与RANSAC算法进行配准;...     

市政道路桥梁施工中防水路基面的处理技术

近年来,我国市政道路桥梁施工项目不断增多,而在施工过程中防水路基面施工技术的应用越来越广泛。但在道路桥梁工程运行一段时间后损坏现象严重,基于笔者对防水路基面的研究,针对损坏原因进行了分析,然后提出了相应的控制措施,以供参考。     

错位碰撞型微混合器混合性能的模拟分析与优化设计

微混合器作为微流控设备的重要组成部分,广泛应用于生化领域,由于在微通道下流体流动为层流,混合较差,对于快速反应,混合是影响效率的主要因素。本文对影响混合效率的3种微混合器结构进行了数值模拟,通过变化微混合器的通道宽高比、发散处最大宽度、碰撞处错位高度3个结构参数,模拟研究其在层流下的混合性能。结果表明,流体碰撞处错位高度对混合性能影响最明显。对模拟结果最佳的微混合器（MST）进一步优化其结构得到新的微混合器（MTT）,将MTT与MST及普通T型微混合器（MT）进行比较。MTT微混合器出口处的混合指数达到81%,而普通T型微混合器在相同的条件下只有5.3%。通过模拟分析混合过程,有效改善了错位碰撞型微混合器的结构,有利于提高流体混合效率,提高反应速度。     

燃料元件包壳材料CN-1515不锈钢在可控氧铅铋环境下的腐蚀行为

国产CN-1515不锈钢因其良好的抗辐照肿胀能力和高温力学性能成为铅铋快堆燃料包壳的主要候选材料。在铅铋冷快堆中,由于液态铅铋合金对金属材料具有强烈的腐蚀性,会影响到反应堆的安全稳定运行,因此,铅铋冷快堆中结构材料应用还需充分考虑耐液态铅铋腐蚀性能。本文以国产CN-1515奥氏体不锈钢为研究对象,在自行研发的控氧静态铅铋腐蚀实验装置上,开展了高温铅铋腐蚀实验。实验温度分别为450、500、550、600 ℃,实验时间分别为1 000、3 000、6 000 h,液态铅铋合金中氧含量控制在10^-6%～10^-7%之间。实验结果表明,低温（T≤450 ℃）下,CN-1515不锈钢表面会生成一层保护性氧化膜,但随着腐蚀时间的增加,氧化膜会逐渐疏松而失去其保护作用;然而温度大于500 ℃时,不锈钢发生严重的Ni元素溶解腐蚀,腐蚀深度随温度的升高和时间的延长而增加。     

采用双曲扭壳屋盖的食堂设计

去年以来,我们在五个食堂工程的设计中,采用了双曲抛物面扭壳屋盖(图1)。现在,有两个已经竣工,其余三个尚在施工中。从已经完成的工程来看,无论在平面布置方面,或在室内空间和细部处理方面,都     

Modal(木代尔)赛络纺系列产品开发

分析了Modal(木代尔)纤维的性能特点及传统纺纱的缺陷，提出通过细纱机进行赛络纺装置改造、赛络纺工艺调整及牵伸部件的选择，使Modal(木代尔)赛络纺系列纱线条干水平达到国内同行先进，取得明显经济效益。     

两个中等技术学校设计方案的比较

不久以前我们接到了一项容2,400名学生的工业学校和一项容1,400名学生的技工学校的设计任务。两校建筑基地东西为邻各估9公顷。四周情况北面临某厂的福利区,东、西、南三面皆为空地。东距约300M有一灌溉水渠,西距约200M有一铁路绕南而过(见图1)。     

铅铋合金气相氧含量控制初步实验研究

由于铅铋共晶合金(LBE)对结构材料具有较强的腐蚀性,为了防止PbO的析出和形成一层稳定的Fe_3O_4保护层,LBE中的氧需要控制在一个特定的范围内。本研究基于气相氧控的原理,设计和构建了铅铋合金气相氧控静态高温试验装置,用于铅铋合金气相氧控技术研究。初步实验结果显示:氧传感器电动势随着LBE覆盖气体中H_2/H_2O比(体积比)的增大而升高且响应快速,表明LBE中氧的含量逐渐降低;对特定的H_2/H_2O比,LBE中氧含量能够稳定在一个特定的范围。因此,通过控制和调节LBE覆盖气体中H_2/H_2O比可以实现将LBE中的氧含量控制在一个特定的范围。该技术有望应用于铅铋合金与结构材料的相容性实验中,以及在液态铅铋动态回路中用于铅铋合金中氧含量的控制。     

生态修复理念下的滨水绿色空间设计--以三亚市两河及丰兴隆生态公园为例

文章结合三亚"城市双修"的项目实践,探讨城市滨水绿色空间建设过程中出现的忽视绿色发展、忽视生态价值、忽视民生需求等问题,提出以生态修复为切入点的城市滨水绿色空间建设的策略与方法,强调构建尊重自然规律、彰显地域特色、与城市有机互动的复合型滨水绿色空间体系。本文通过对三亚两河及丰兴隆生态公园的规划、设计和建设的分析,为城市滨水绿色空间的生态治理、功能提升、景观营造提供经验,以期为城市生态修复工作的全面推广提供技术支撑。     

新时期我国潜山油气藏的勘探工作研究——以渤海油田为例

油气勘探针对不同类型的油气藏,研究人员都会做不同的工作。伴随着我国老油田,特别是中东部老油田的浅层油气勘探已经勘探殆尽,浅层砂体随着三维地震技术与测井技术的进步得到了更强的认识,油气勘探开发难度相对增大,因此研究人员将目光逐步投向深层。我国中东部大型油气田多为海相地层,其中北至辽宁,南至湖北,西至河南,东至渤海、黄海,郯庐断裂带成为了支撑我国中东部大部分油气田的重要走滑断裂,在浅层砂体油气藏开发殆尽的情况下,深层潜山构造型油气藏成为了未来支撑我国油气勘探开发持续稳产上产的重要保障。笔者通过查阅大量的文献资料,并结合自身学习、工作经验,发现潜山油气藏的勘探已经成为了现如今油气勘探的重要组成部分。目前在渤海油田以及胜利油田都得到了广泛应用。比如辽东湾、渤中、沾化、车镇、东营等凹陷中。潜山油气藏的成藏时间对比浅层砂体型油气藏成藏时间较晚,成藏机理也比较复杂,因此笔者根据工作内容,对潜山油气田的勘探历史进行了分析介绍,并且简要说明了潜山油气田的形成条件：(1)发育有利的构造背景;(2)具有良好的储盖保存条件。并且结合目前渤海油田的潜山油气田勘探现状,针对现有问题进行研究,希望能够在未来为相关的...