汽车自适应巡航线性参变间距控制算法

为满足驾驶员对汽车自适应巡航控制系统的个性化安全车间距设计的需求,采用H∞理论设计了线性参变间距控制算法。考虑到驾驶员自主设定车头时距带来的控制系统动态不确定性问题,采用线性参变模型描述本车与前车间的相对运动学特性,并通过加速度限值抑制了控制输入饱和且改善了乘坐舒适性。基于H∞控制理论并根据时距动态变化实现了对控制器参数的实时调整和汽车纵向动力学的非线性控制。典型仿真工况及其与动态面控制算法的性能对比性分析表明,本文算法可实现驾驶员对车头时距的个性化设定,同时也避免了时距和车辆状态离散变化甚至跳变带来的瞬态跟随性能恶化。     

一种应用于救护车辆的磁流变减振器的实验研究

磁流变减振器是一种可实现半主动控制的理想减振装置.本文对救护车辆的磁流变减振器进行了实验研究,分析了不同振动状态和输入电压下减振器的示功特性和速度特性.实验表明,磁流变减振器具有良好的阻尼可控特性,是理想的救护车辆减振控制装置.     

高速并条机传统和新型牵伸装置的工艺研究

压力棒式与传统(三上四下式)牵伸并条机可根据纤维伸直系数选择牵伸工艺。集中牵伸对浮游纤维的控制能力强,浮游纤维量更接近理想纤维量。使用拟合摩擦力界纵向分布曲线计算出不同纤维长度的变速点、示踪纱的变速点以及使用公式x’=(R-Lcosθ)/((1-1)/D)·((1-W)/(W_τ))计算的变速点得出同样的结果,集中牵伸的平均变速点前移靠近前钳口。集中牵伸拉细曲线的拐点前移也说明对纤维运动控制能力强。变速点分布曲线的作图法也表明集中牵伸的变速点分布集中靠近前钳口。合理选择牵伸工艺,可使熟条的条干水平前进一大步。     

混纺纤维制成的阻燃材料“普鲁道斯特”

<正> 前言现今的消费生活已发展到由数量的满足转变为质量的提高。对纤维制品的安全性的要求也越来越高。近几年,关于纤维制品难燃化的技术研究已有很大的发展,但还没有万能性的产品。     

黄埔涌水闸过闸流量模型试验研究

该文对黄埔涌水闸正常和特殊设计工况过流流量进行了模型试验研究,分析了几种工况下的闸门运行时开度与流量之间的关系,并将试验值与理论值进行比较分析。试验表明:引水时,理论计算值与试验值较为接近;排水时,开度较大时,理论计算值与试验值相差较多;按照既定的闸门控制运行要求,设计泄流量是满足要求的。根据试验结果,建议采用南、北两闸联合调度运行,合理安排,共同承担泄洪排涝任务。     

制漂车间泵类的保养

制漂车间泵类的保养山东肥城造纸厂２７１６１２高振海关键词氯化池循环泵，腐蚀，盘根，胶皮圈我厂制漂车问氯化池循环果原用防腐泵，后改用价格较低的普通浆泵，两者均存在难加盘根，造成漂液泄漏严重，漂液流入轴承室而加快了轴承损坏和轴承的老化。１分析原因第一，氯...     

汽车正面碰撞驾驶员颈部肌肉激活分析

针对汽车正面碰撞时计算颈部肌肉的主动肌肉力问题,提出了基于颈部生理结构特征的肌肉激活程度计算方法。按照解剖结构将颈部肌肉分两部分,使用优化算法计算深层肌肉激活程度;在志愿者实验数据的基础上,依据解剖结构和功能分组计算浅层肌肉激活程度。通过碰撞仿真分析,在低速正面碰撞中颈部主动肌肉力能够降低颈部损伤,以斜方肌为代表的后侧肌肉会产生离心收缩而受到损伤。     

碧流河水库大坝安全评价分析及建议

1　碧流河水库简介碧流河水库位于辽宁省普兰店市与庄河市分界的碧流河干流上。坝址距河口 5 5km ,控制流域面积 2 0 85km2 。工程于 1 975年 1 0月动工 ,1 983年 1 2月向大连市通水 ,1 985年 1 2月工程全部建成 ,1 986年 1 1月通过国家正式验收。总库容 9 34× 1 0 8m3,水库为Ⅱ等工程 ,主要建筑物级别为 2级。水库枢纽包括主坝、 3个副坝、供水管道及电站等。主坝为混合坝 ,左岸为沥青混凝土心墙砂砾坝 ,最大坝高 38 30m ,坝长 2 87 5 0m ,土坝与重力坝之间设左联 ;中间为混凝土重力坝坝长 30 8m ,挡水坝段最大坝高 5 3 5 0m ,8～ 1 6号坝…     

汽车乘员类型视觉检测算法

首先根据不同乘员类型体型轮廓的差异性,建立了基于低成本摄像头的乘员类型视觉检测系统;根据乘员图像样本数据信息量大而复杂的特点,利用Legendre矩阵对原始图像中乘员体型轮廓特征进行了描述;然后针对实验样本类型多、模式类型少的特点,引入智能模式识别中支持向量机的方法。通过样本数据的训练和参数的调整,建立了乘员类型识别器。最后进行了样本数据的测试。结果表明,用此种方法建立的识别算法能够以较高的准确率对乘员类型进行分类,为智能安全气囊系统提供准确的乘员类型信息。