可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

三维设计在泄洪洞进水塔中的应用

水利工程枢纽建筑物结构型式多样,采用传统二维设计,出图工作量大且无法直观地将复杂建筑物表达出来,目前三维设计已广泛应用于水利工程中。针对枢纽建筑物泄洪洞进水塔进行了全过程的三维设计应用。实践表明,三维设计可有效提高设计效率和质量,是一种更为高效、直观的设计方法。     

面向空间应用的片上系统集成技术研究

文章采用一种新颖方法对商用IP进行可靠性提升、完善，同时进行容错结构设计,建立了拥有自主知识产权的专用加固型标准单元库，构建了面向空间应用的SoC设计方法与流程，形成了面向空间电子系统的系统集成设计平台，用该技术实现了面向卫星等空间应用的32位嵌入式RISC处理器SoC芯片，获得了一次投片成功。     

不同注F剂量与CMOS运放电路辐照损伤的相关性

在不同注F剂量条件下,对P沟和N沟两种不同差分对输入CMOS运放电路的电离辐照响应进行了研究.分析比较了注F和未注F运放电路电离辐照响应之间的差异.结果表明,在栅场介质注入适量的F,可有效抑制辐照感生的氧化物电荷尤其是界面态的增长,从而提高CMOS运放电路的抗辐照特性.     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

两种超声清洗槽的声场分布比较

本文作者设计了一种斜底式超声清洗槽，并通过实验研究了它的声场分布，与平底式超声清洗槽相比，这种新型清洗槽深度方向的声场均匀性得么了改善，但水平方向的声场均匀性变化不大。     

乘累加运算器的高性能解决方案

在设计数字信号处理器时我们经常要设计高性能的乘累加运算器，文章详细分析了乘累加运算器的结构，提出了其高性能设计方案并采用标准单元进行了实现，同时提出了DCT运算单元的高性能解决方案。     

用弧光放电法制备氧化物超细粉

本文研究了用弧光放电法制备氧化物越细粉（UFP）──SiO2、In2O3。此法用保护气的喷嘴作为其中一个电极（阳机），阳拨材料是钨，阴极是原料金属Si、In，阴、阳电极在氩—氧气氛下产生电弧，氢气由喷嘴进入反应器。得出如下结果：（1）用氯气保护钨电极，制备出高质量的SiO2超细粉；（2）在氧气体积百分含量10％，电流100A条件下，高质量In2O3超细粉产率为125g/h；（3）In2O3－SnO2混合起细粉可由此法制得，它们各自的含量明显受金属氧化物蒸气压力的影响。用弧光放电法制备氧化物超细粉@远藤喜重…