基于多智能体粒子群优化的移动机器人动态路径规划

为了确保机器人在动态环境下无碰撞地到达目标位置,将多Agent粒子群优化算法（multi-agent particle swarm optimization, MAPSO）引入到粒子滤波（particle filter, PF）中,提出一种基于多Agent粒子群优化粒子滤波算法（multi-agent particle swarm optimized particle filter, MAPSOPF）的路径规划方法。通过多Agent系统的竞争、协作机制,调整MAPSOPF中粒子的提议分布,更新预估粒子的位置。与PSOPF算法相比较,该算法的迭代步数减少了50%~60%,计算时间复杂度降低了5%~50%。与改进的遗传算法相比较,MAPSOPF算法的计算时间复杂度降低了95%。三种算法中,MAPSOPF可近似得到最短的路径。实验结果表明该算法可有效应用于移动机器人动态路径规划。     

无线体域网资源分配研究综述

无线体域网旨在提供实时的、无处不在的人体监测来执行独立的早期预测、诊断和身体跟踪响应的护理,并日渐成为研究和应用的热点。随着WBAN在人类日常生活中的重要性日趋突出,专用于无线体域网的标准IEEE802.15.6于2012年颁布。本文主要针对多个体域网网间和单个体域网内部的资源分配进行研究,考虑WBAN的异质性以及传感器节点的异质性,同时对体域网资源分配的研究现状和不足进行分析和总结。最后,分析了无线体域网资源分配需要解决的问题和未来研究的方向。     

秦山核电厂操纵员可靠性模拟机实验研究

数据匮乏与可用性差是长期困扰人因可靠性分析（HRA）的一大难题。在秦山核电厂HRA过程中用秦山核电厂全尺寸模拟机实施了操纵员可靠性实验。该项实验选择包含技能型、规则型和知识型3种认知类型以及对电厂运行安全有重大影响的23个异常事件（55个HIs界面），对38名操纵员事件响应状况和时间进行录像和记录，取得764个数据点，经数据处理和分析后获得适合秦山核电厂系统与人员特性的HRA/HCR模型基本参数。介绍了该实验的背景、理论、方法、过程、结果及与国外数据的比较。     

自控阀在给水管网中布置方法的研究

提出了一个通过管网水力计算在管网中实现自控阀合理布置的方法。将自控阀的局部水头损失引入管网水力计算当中，计算自控阀在每个管段不同开启度条件下对管网压力变化的影响程度，提出管网影响度的概念。并以实例管网进行验证，得出了自控阀在管网中合理布置的一般原则。研究证明，该方法具有实用、简便、易于操作等特点，非常有利于在供水企业中的应用。     

表面活性剂对镀Ti金刚石-Ni复合电沉积行为的影响

研究了阴离子表面活性剂十二烷基硫酸钠(SDS,sodium dodecyl sulfate)和阳离子表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵(CTAB,cetyl trimethyl ammonium bromide)对镀Ti金刚石-Ni复合电沉积的影响,并结合循环伏安、交流阻抗等电化学方法研究了镀Ti金刚石-Ni镀液中Ni电沉积过程。结果表明:与未镀覆金刚石相比,镀Ti金刚石与Ni层浸润性得到提高。浓度为0.05 g/L的SDS对Ni电结晶过程有抑制作用,而浓度为0.05 g/L的CTAB能促进Ni~(2+)离子转移并加快Ni的电沉积过程。SDS和CTAB都能促进电沉积过程中氢气的析出并细化Ni镀层,同时减少镀层针孔和凹痕。     

聚晶金刚石(PCD)刀具在活塞加工中的应用

PCD刀具广泛应用于加工铝合金,是加工铝合金特别是高硅铝合金最为有效的刀具材料,在分析PCD刀具材料性能特点的基础上,介绍了PCD刀具在活塞加工中的应用情况,重点介绍了几种常用PCD刀具的应用效果,并以精车环槽PCD刀具为例,详细介绍了PCD成型刀具的开发与应用,最后对PCD刀具的正确使用提了几点建议。     

有源钳位反激式光伏并网微逆变器的效率分析

以交错并联反激型并网微逆变器为研究对象,对主电路进行了损耗计算和效率分析。首先简述了单相并网微型逆变器的电路构成和原理,分析了有源钳位电路的工作原理,有源钳位电路实现了反激变压器漏感能量的回收和原边主开关管的零电压开关。其次对反激型微逆变器中的功率变压器进行了详细的设计,对高频变压器和功率器件等主要参数的损耗进行了分析并给出了相应的计算方法。最后,通过实验样机,验证了文中效率分析方法的有效性,在反激变换器原边增加有源钳位电路,可以提高交错并联反激型微逆变器的效率。     

底吹熔炼渣中铜与铁组分贫化分离工业化试验

氧气底吹炼铜工艺具有速度快、能耗低、冰铜品位高等优点,底吹熔炼渣中铜含量高达5%,渣选处理后,尾渣含铜≥0.30%,铜回收率低。尾渣磁选后,铁精矿中全铁含量≤50%,无法利用,大量堆积,既污染环境,又浪费资源。本文利用熔渣物理热与高化学活性的特点,采用新型添加剂,促进熔渣中铜与铁组分长大与沉降,为后续渣选分离创造了条件。工业化试验结果表明,在12m3渣包中加入添加剂,渣选分离后,尾渣含铜比未加药剂降低0.14%,铁精矿中全铁含量≥56%,达到铁精矿的标准,为底吹炼铜熔熔渣综合利用开辟了新的途径。     

白炭黑及其分散剂在轮胎中的发展和应用

介绍了白炭黑的理化特性、补强机理及在轮胎中的应用。根据国外白炭黑分散剂的主要成分,浅析了近几年国内白炭黑分散剂种类、发展以及在轮胎行业中的应用。提出白炭黑分散剂和硅烷偶联剂并用具有叠加效果且具有一定的成本优势。阐述了白炭黑分散剂在国内的应用现状和发展前景。     

基于培养和宏基因组评价西瓜的保存方式

目的 基于培养和宏基因组评价日常西瓜的保存方式。方法 以市售纯品8424西瓜为实验材料,利用洁净菜刀处理样本,部分样本表面覆盖保鲜膜,分别置于室温(26℃)与冰箱(4℃)中,放置时长选择2、7和24 h几个不同时间点,测定西瓜表面菌落总数,用无菌棉签收集西瓜表面微生物进行宏基因组测序,分析不同保存方式下西瓜表面的菌落总数和微生物物种组成。结果 不同保存方式的西瓜表面菌落总数测定结果表明,随着保存时间的延长,菌落总数增加,低温能够有效抑制菌落总数生长,覆盖保鲜膜的样本表面菌落总数在保存7 h后显著增加,切除西瓜表面1 cm能够显著降低菌落总数;宏基因组测序分析结果表明,切开的西瓜表面有条件致病菌检出,并且存在假单胞菌属(Pseudomonas)、微小杆菌属(Exiguobacterium)以及欧文氏菌属(Erwinia)等多种较常见腐败菌。结论 切开后西瓜尽快放入冰箱可延长保存时间,24 h内食用并在食用前切除表面1 cm可降低致病风险。