20-sim与Matlab交互实现倒立摆系统的稳定性分析

本文简要介绍了20-sim软件的主要功能、编程环境和仿真方法。在讨论倒立摆系统是自动控制理论专业的理想实验对象的基础上,介绍了一阶倒立摆系统的构成和数学模型,提出利用20-sim软件对倒立摆系统的稳定性进行判断,在此基础上,应用自动控制技术中的最优状态反馈控制,利用SIDOPS＋仿真语言将20-sim与Matlab相结合进行仿真,理想地显示了控制效果。     

基于改进的状态转移算法单相逆变器参数辨识

针对基本状态转移算法容易陷入局部最优的问题,将改进的Tent混沌加入到基本状态转移算法中,采用改进的Tent混沌映射来初始化种群,Tent混沌序列的随机性、规律性等特性抑制了算法的局部早熟,使种群快速跳出局部最优,从而提高寻优的精度。通过物理实验证明该算法的有效性,用改进的状态转移算法实现单相逆变器中关键元器件的参数辨识,算法可以有效辨识单相逆变器中关键元器件的参数。与基本状态转移算法进行比较,改进的状态转移算法辨识精度高。     

基于改进支持向量回归的IGBT老化预测

为了准确预测绝缘栅双极型晶体管（IGBT）的老化状态,提出了一种基于改进鲸鱼优化算法（IWOA）优化支持向量回归（SVR）的IGBT老化预测方法。该方法提取IGBT集电极-发射极电压信号的时频域特征,通过核主成分分析（KPCA）降维将时频域特征融合成一个综合指标来表征IGBT的老化状态;针对鲸鱼优化算法（WOA）不足,在WOA的基础上引入Sobol序列种群初始化、惯性权重和反向学习策略,增强WOA的局部搜索能力和收敛速度;利用IWOA优化SVR的惩罚因子和核参数,并构建一种基于综合指标的IGBT预测模型。利用NASA Ames实验室的IGBT老化数据集对IWOA-SVR方法进行验证,结果表明,所构建IWOA-SVR预测模型可以更准确实现对IGBT的老化预测。     

实时微控制器与20-SIM仿真模型的共同仿真实现

基于单片机实时控制是嵌入式控制系统的主要部分。讨论如何在20-SIM平台上建立用户自己的目标模板。内容包括系统模型的建立、模型的结构和目标模板的调整。重点讨论模型模板结构和在具体装置中对模型模板的调整过程。最后给出一个测试实验。     

单级倒立摆的逼近逆模型及趋近控制

基于非线性分级控制思想,研究了逼近逆模型的设计方法,并结合变结构趋近控制律规则,将基于综合误差方法的滑动模逼近控制应用在某单级倒立摆上,通过仿真分析,收到了良好的控制效果.     

回击电流速度变化对沿雷电通道回击 电流的影响研究

当高层建筑结构遭遇直击雷时,其电气设备可能会遭到破坏,这是因为回击电流产生了雷电电磁场(LEMF),而电磁场又在电气设备上感生出了感应电动势(LIV)。回击电流速度参数的变化会影响雷电通道内回击电流的幅值,因此回击速度改变对回击电流的影响在本文有详细介绍和分析。而本文测量研究发现:沿着通道的峰值电流的变化是取决于回击电流速度(RSV)变化,RSV波形以及在前100 m通道高度平均值,于是评估雷电电磁场和感应电压时都应该考虑这些因素。在评估感应电压和系统保护时,应考虑电流峰值的变化。     

互联网+背景下《食品酶学》课程教学改革的探索

为充分激发学生的学习热情和主动性,提高学生的综合素质和竞争力,以适应互联网+背景下创新型人才的培养理念,本课题组从《食品酶学》课程教学改革出发,结合互联网+技术,从多角度完善教学方法,充实教学内容,改革考核方式,优化师生关系,以期培养学生成才的同时促进专业教师素质的提高。     

改进3点权位法的光伏电池MPPT控制器的应用研究

针对目前光伏电池最大功率点跟踪算法跟踪效率不高、稳态波动大和易误判等缺点,提出基于改进3点权位法的光伏电池最大功率跟踪算法。根据光伏电池物理模型及其在工程应用领域中的数学模型,在Matlab/Simulink中搭建了光伏电池最大功率跟踪器仿真模型,将传统MPPT算法和3点权位算法进行仿真比较,结果表明改进3点权位法可以快速、稳定、有效地跟踪最大功率。     

基于改进BP神经网络的逆变电路故障诊断

针对BP神经网络鲁棒性、容错性不强的问题,提出双向BP神经网络,更直接地建立与先前状态的映射关系;利用量子粒子群算法(QPSO)优化双向BP神经网络的权值和阈值,克服其学习算法复杂、收敛速度慢的缺点,来得到精度更高的网络。将改进的双向BP神经网络应用于逆变电路的故障诊断,测试结果表明该算法比双向BP神经网络具有更强的收敛性和精确率,为逆变电路的故障诊断提出一个新的思路。     

Mn~(2+)-H_2O_2-PAR分光光度法测定羟自由基及抗坏血酸抗氧化活性的比较

提出Mn~(2+)-H_2O_2-PAR[4-(2-吡啶偶氮)-间苯二酚]新体系并用于羟自由基的检测。pH 10的硼砂-氢氧化钠缓冲溶液中Mn~(2+)-H_2O_2体系产生羟自由基,加入偶氮染料PAR,羟自由基迅速氧化PAR-Mn~(2+)螯合物分解退色,测定500nm处吸光度的变化确定羟自由基产生的量。利用所建立的实验方法对抗坏血酸清除羟自由基的能力进行测定,其结果与DPPH·(二苯代苦味肼基自由基)分光光度法和羟自由基测定试剂盒法相比。结果表明:该方法稳定性好,操作简便,测定快速,重现性稳定,相对标准偏差为1.42%,可作为一种简便的筛选抗氧化剂的方法。3种方法中抗坏血酸的IC_(50)分别为0.013、0.005、0.2 mg/mL。