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提出了一种基于AVR单片机的开放式的嵌入式运动控制器平台,并定义了供功能扩展的MM-BUS总线接口。该平台充分利用了AVR单片机资源,采用了CPLD芯片作为辅助。介绍了该平台的硬件结构和软件组成,并给出了一个应用实例。 相似文献
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CANopen现场总线从设备协议一致性测试系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种运行在PC计算机上的CANopen从设备协议一致性测试系统,主要用于CANopen从设备软件的开发和测试,阐述了测试系统的软硬件结构和测试实例等。 相似文献
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为提高高浓度有机废水厌氧处理的效能,采用膜孔径为50 nm的超滤膜组件在两相厌氧反应器前端对废水进行预处理,然后对废水进行两相厌氧水解.实验结果表明,当过膜压力为0.2 MPa时,COD去除率为37.3%,SS去除率可达87.8%.与未经过超滤膜预处理的水样进行对比,经过超滤膜处理后的水样在厌氧处理时COD去除率可提高5%~7%,沼气产率增加约为0.1 m3/kg(COD).同时投加比、P含量和HRT2/ HRT1比值对COD去除率和沼气产率也存在一定的影响,当投加比15.0%、PO43-投加量为71.5 mg/L、HRT2/ HRT1比值为3~4时,两相厌氧处理茶多酚废水达到最佳效果,COD最高去除率可达83.5%,沼气产率达0.46 m3/kg(COD). 相似文献
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聚异丁烯(PIB)具有优异的耐介质性能,作为化工添加剂被广泛应用于各种化工材料,将聚异丁烯应用于胶黏剂及密封胶可有效稳定黏度,降低黏温性;同时促进粘接,提高耐介质性能,增加低温下的柔韧性。研究了4种不同的聚异丁烯在单组分室温硫化硅橡胶(RTV-1)中的应用。通过在RTV-1中添加不同相对分子质量的PIB,重点考查PIB对于RTV-1拉伸强度、伸长率及耐介质老化性能的影响。结果发现,添加PIB所制得的RTV-1拉伸强度可达2MPa,伸长率370%左右,同时耐机油、耐水性、耐热氧老化性能优异。 相似文献
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闹德海水库库区森林遮视严重,很难进行常规的三角测量,而采用GPS定位技术,仅用很短时间就完成了库区横断面端点联网定位任务,作业过程中各项指标均优于规范规定的精度要求,实践证明,GPS定位技术可以满足水库断面测量,地形测量,精度工程测量的要求。 相似文献