一种仿人足球机器人视觉系统环境特征获取与识别方法

环境感知是仿人机器人系统进行决策的前提和基础.提出一种通过图像拼接技术获得完整的环境信息以供决策的方法.首先通过对同一机器人所获得的不同角度的图像进行特征提取,提取SIFT特征点,然后对提取特征点的待匹配图像通过K-D树方法进行初匹配,再通过RANSAC方法剔除错误匹配点,进而利用双线性插值法进行图像融合.最后对融合后的图像利用Canny算法提取边缘线,获得环境特征.实验表明这种方法是有效的.     

基于风险权重的信息安全评估模型的研究

提出一种新的信息安全评估模型.该模型引入了风险权重概念,对潜在的风险因素进行分级量化,有效消除主观评价和不确定性因素对评估结果的影响.相对于已有评估模型,该模型评价指标简明清晰、评价步骤简洁规范、量化标准统一,具有良好的操作性和实用性,便于对各种信息系统进行快速评估.     

基于语义分析的网络不良信息过滤系统研究

设计一种基于语义分析的信息过滤模型。该模型针对不良信息的特点,以自然语句为处理单元,采用主题词和语义分析的两级过滤工作模式,可以同时获得较高的处理效率和精度。样本实验表明,该过滤模型能够更好地满足不良信息过滤的实时性和准确性要求。     

基于物联网技术的农业节水自适应灌溉系统

为了解决现代农业智能化灌溉水平低、浇灌水质监测不到位等问题,设计了一种基于物联网及太阳能技术的节水农业自适应灌溉系统;该系统将水质测量信息、水坝水位信息、土壤的温湿度信息通过无线发送模块传输到中心计算机,以便操作人员进行及时处理;系统采用太阳能供电,解决了农田处于野外环境而无法获取电源的问题;现场实践结果表明:该系统具有自适应灌溉、智能泄水、水质监测等功能。     

燃煤电厂脱硫废水零排放技术现状与发展

燃煤电厂脱硫废水存在水质差、水量大、处理成本高等问题,废水处理技术也在不断更新换代。不同电厂其脱硫废水的水质、水量相差较大,处理技术的选择也存在较大区别,为了更科学有效地选择脱硫废水处理技术,汇总分析了目前燃煤电厂脱硫废水处理技术,根据实际案例详细分析各处理技术的优缺点,为燃煤电厂对脱硫废水零排放技术的选择提供参考。研究结果显示,目前燃煤电厂脱硫废水零排放处理技术主要包括脱硫废水的预处理技术、浓缩减量技术、蒸发结晶技术以及转移固化技术,各废水零排放处理技术参差不齐。详细分析了预处理技术中的三联箱法、双碱法,根据废水特点,该预处理环节可省略,以减少投资成本;浓缩减量技术包含膜法浓缩(RO、FO、ED等)和热法浓缩(利用蒸汽浓缩、烟气余热浓缩),膜法浓缩可实现较高的浓缩倍率且系统稳定,但其较高的投资运行成本有待解决;热法浓缩依靠其低成本、高效率逐渐成为主流浓缩技术。蒸发结晶技术利用烟气余热蒸发(旁路烟道蒸发、烟道蒸发),其运行中的腐蚀、结垢问题有待解决;转移固化技术中的水泥化固定技术,不仅能够固定脱硫废水中的高浓度氯离子,同时对废水中的多种重金属离子具有较好的固定效果,该技术对处理产生的终端高浓度含盐水指明去处,其固化体得以二次利用;高浓度氯离子也可制备净水剂,实现废水中盐分的二次利用。同时,提出了脱硫废水处理技术选择的四原则。低成本、低风险、高成效的脱硫废水零排放工艺路线更符合当前企业需求。     

基于策略的客户端集中式安全管理系统研究

客户端是企业网安全管理的薄弱环节,目前还没有简单有效的管理工具.基于先进的策略管理思想,构建一个包括用户终端在内的整体式安全管理系统.通过在局域网内统一部署客户端安全策略,较好地解决客户端安全管理的难题.文中简述客户端存在的安全问题、策略管理框架和研究现状,给出系统总体结构设计,重点探讨客户端安全策略和策略代理模块设计...     

ORP在水环境污染防控方面的应用

氧化还原电位(ORP)是判断液相体系氧化还原能力的综合参数,反映了液相体系的氧化还原倾向。探讨了温度、时间、pH、溶解氧等因素对ORP的影响,总结了ORP指标在水环境污染防控中的应用,指出了ORP应用过程中应注意的事项。就目前应用而言,ORP在给水处理、循环水处理、脱硫废水处理、水处理设备防腐等方面具有很好的应用前景。此外,ORP在湿地保护方面的应用也是新的发展方向。     

湿法脱硫吸收塔结垢原因分析与防治

某热电厂2×330 MW燃煤亚临界发电机组采用石灰石—石膏湿法烟气脱硫工艺,脱硫系统在长期运行过程中,吸收塔内烟气入口、除雾器、浆液循环泵滤网和氧化空气管道等位置出现明显结垢情况。在对不同垢样分别取样后,借助于X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、X射线能谱分析(EDS)、热重分析(TG)等检测方法对其元素组成、微观形貌及重要离子含量等进行表征,经分析后得出垢样形成原因与垢样在吸收塔内生成位置有较强相关性,因为生成垢样的环境是垢形成的根本原因。垢样根据结垢机理的不同大致可以分为3类:"湿-干"区域垢、结晶结垢和沉积结垢。针对不同类型结垢提出相应解决方案,指出实现脱硫过程氧化反应与pH耦合控制是解决脱硫系统运行问题的关键。     

网络环境下企业信息管理的探讨

阐述了企业信息资源的内涵,介绍了我国企业信息管理的现状,针对当前网络环境提出了企业信息资源管理的几种发展途径.