保定市农村转移人口市民化的制度障碍研究

在中国经济发展的过程中,农村转移人口起到了重要的作用,在加快城镇化的进程中,实现农村转移人口全面市民化已经成为提高城镇化质量的关键。本文阐述了农村转移人口市民化的概念及其现实意义并且以河北省保定市农村转移人口为研究对象,基于对保定市的实地调研数据,深入研究了影响农村转移人口市民化的制度障碍因素,并提出了相关建议措施。     

三相流管道输送技术研究

通过模型试验的方法研究了管道输送加气减阻的机理,分析了影响减阻效果的因素,进行了延长排距的计算,利用模型试验研究的结果进行了实船试验。研究表明,在绞吸式挖泥船的排泥管中加入适当压力和一定体积分数的气体,可以降低管道输送阻力和延长排距。     

关节式爬管机器人的运动稳定性研究

在爬管机器人的运动稳定性问题的研究中,设计了一种应用关节式机器人运动原理的爬管机器人.为提高机器人运动的稳定性,提出以关节翻转力矩和手爪夹持力来评判运动姿态的稳定性,以躯干质心位移和速度的变化规律来评判运动轨迹的稳定性.利用ADAMS软件建立了在一个运动周期内,各关节驱动电机的输出转矩、手爪与管道之间的接触力,以及躯干质心的位移、速度等随时间的变化规律模型.结果表明所设计的爬管机器人的关节翻转力矩和手爪夹持力能满足运动姿态稳定性的要求,且能够以约1.11 m/min的速度沿着垂直管道平稳地爬行,不偏离爬行方向,保证了机器人运动轨迹的稳定性.仿真结果为下一步研制关节式爬管机器人的物理样机提供了理论指导,也为其它类型的爬管机器人研究提供了参考.     

南水北调中线工程外迁移民收入与就业关系的分析

对丹江口水库因蓄水位抬高外迁移民的调查结果显示,搬迁后高收入组人口数量减少,低收入组人口数量增多,移民整体收入水平有所下降。实证分析发现就业与否和就业结构对移民的个人收入有显著影响。为了提高移民的个人收入,改善移民生活状况,应着力提高就业率并调整就业结构,提高外迁移民的非农就业比例。     

设计模式在MIS中的应用

以网络资源管理系统为例,详细讨论了抽象工厂、观察者、模板方法、模型-视图-控制器模式,以及在MIS系统中如何有效使用设计模式来提高程序的扩展性和维护性.     

大壁厚镍基复合管焊接工艺优化

复合管一般是以碳素钢或者低合金钢管为基层,在内侧通过堆焊或者其他技术手段熔敷一定厚度(一般2～3 mm)的不锈钢、镍基合金等耐蚀合金作为内衬层。这种设计不但增加了防腐措施的可靠性,又降低了耐蚀合金钢管成本,同时具有碳钢和耐蚀合合金的优点,在海洋钢结构工艺管线设计中应用越来越多,且壁厚越来越大。传统手工氩弧焊生产效率较低,无法满足大壁厚复合管焊接的工期要求。文中通过改进工装,优化坡口设计,研发出一种适合在大壁厚复合管焊接中广泛应用的、机械化程度高、焊材消耗少的焊接工艺,与传统氩弧焊相比,大大提高了施工效率,且降低了材料成本。     

焦炉加热过程模糊复合智能控制系统模型研究

采用"间歇加热控制"与加热煤气流量调节相结合的控制原理,利用模糊复合控制建立焦炉加热智能控制策略和模型.该控制策略采用前馈、反馈和模糊智能控制相结合,并应用结焦指数CI控制焦炉的炼焦过程.根据智能控制策略,设计了焦炉加热模糊智能控制的结构和模型.根据实际需要和人工经验,设计了焦炉加热的模糊控制器.仿真结果表明该系统能够稳定焦炉的炉温,具有很大的实用价值.     

香兰素在食品贮藏保鲜中的应用研究进展

随着人们对食品安全问题认识的提高,天然多功能食品添加剂正受到人们越来越多的关注。香兰素作为一种易提取的天然香味化合物,因其原料成本低、生产工艺成熟,被广泛应用于食品贮藏保鲜和加工尤其是乳制品的加工中。本文主要介绍香兰素的结构与性质,综述香兰素在食品贮藏保鲜中的应用,包括抑菌作用、抗氧化作用、稳定剂作用,并提出香兰素在应用上还值得研究的问题,展望其应用前景。     

工业生产中软测量建模方法及其应用研究

软测量技术是基于推断控制理论的一门新兴工业技术.本文在介绍软测量技术的基本原理及其构成要素的基础上,详细介绍了工业生产中用于过程控制的常用的一些建模方法及其优缺点,同时也指出了其在工业生产控制中的实际应用.最后对其发展和应用状况进行了展望.     

基于一种新拓扑图方法的n杆阿苏尔杆组的构型综合与分析

简要论述了目前杆组法在型综合和机构分析方面的现状,计算分析了杆组的特征值,提出了一种新的机构拓扑图表达方法和绘制规则,基于该规则可快速、准确地对全转副6杆、8杆组进行型综合,并给出了全部构型拓扑图。在此基础上给出了基于杆组结构特征的构型数组表示方法,通过一个实例利用上述方法对机构变换进行了分析。