玻璃器皿压机夹模机构的分析与研究

对夹模机构的两种结构型式-杠杆式夹模机构和连杆式夹模机构的结构、工作原理及受力情况进行了分析和研究.     

2自由度旋转机构的动力学分析

2自由度旋转机构是现今一种应用比较广泛的机构。电弧喷号机的写字机构就是这种机构的典型实例,根据它的结构和工作原理,对其进行运动分析,得出运动方程。再利用Pro/Engineer软件建立模型,进行动态仿真分析,并将两种结果进行对比。结论表明计算结果与仿真结果基本符合,为2自由度旋转机构的设计提供了理论依据。     

智能吸尘自动黑板清洁机

针对目前擦拭黑板普遍无法达到除尘环保的效果,为改善课堂环境,课题组研发了一款智能吸尘自动黑板清洁机。该清洁机应用PID调节器操控Grbl控制板,以实现平稳运动;对于擦拭过程中产生的粉尘,采用静电除尘的方式使粉尘吸附于集尘板上,克服了粉尘飞扬的弊端。该装置制作成本低廉、安装程序简单,在现有黑板的基础上进行简单升级改造即可,具有良好的应用前景。     

防撞机构的设计与减振优化

由于存在钢坯撞击标识设备的风险,所以需要设计一套防撞机构。钢坯撞击时,标识枪头向后移动,通过正弦机构带动定位销拔出,激发支撑臂抬起,从而避过钢坯撞击。钢坯不撞击时,防撞机构担任枪架职能,带动枪体运动,其振动会对标识效果产生不利影响。通过受力计算知X方向加速阶段以及Y方向加速上升阶段,防撞机构受力最大。施加适当的载荷以及边界条件,进行了谐响应分析,得到了不同激励频率下的振幅。对防撞机构的结构进行优化,再进行谐响应分析,结果显示:优化后振幅明显降低,削弱了振动对标识效果的不利影响。     

可移动式钳杯机械手的设计与研究

本文介绍了一种成功用于玻璃器皿生产线的钳杯机械手,文中详细叙述了它的结构设计,工作原理以及电气控制系统。     

基于ABAQUS的冲压机器人执行机构碰撞仿真分析及结构优化

自动化冲压生产中,冲压机器人通过执行机构完成工件的夹取和输送,执行机构定位由电气控制和挡块的相互配合完成。挡块进行辅助定位时,执行机构会与挡块发生碰撞,这对冲压生产产生了不利的影响,故对执行机构进行碰撞仿真分析及结构优化设计。利用UG NX8. 5软件建立执行机构的三维实体模型,并导入Abaqus软件进行有限元仿真分析,获得工件的夹持力、加速度和倾斜角度等参数。由仿真结果分析可知,工件受到的夹持力为零及峰值较大的情况较多,工件的加速度在短时间内剧烈变化,碰撞后倾斜角度偏大。针对以上问题对执行机构进行优化设计,有效地减小了碰撞对执行机构产生的影响,提高了冲压生产的效率。     

订书机书钉槽冲模设计

根据零件的形状和生产要求,分析了书钉槽的成形工艺,制定了模具设计方案,论述了制造订书机零件书钉槽的多工位级进模设计的全过程,着重介绍了毛坯长度、排样图、各种力和压力中心等工艺计算以及模具结构的设计。模具保证了一次送料就能生产出产品,提高了生产效率,降低了产品成本。     

制瓶机模具CAD中的数据管理

论述了制瓶机模具ＣＡＤ系统中数据的一航方法，介绍了数表程序化，数表文件化及数据库管理技术。对不同类型的数据使用不同的处理方法。     

玻璃器皿四套色印花机印花精度的分析和研究

对本课题组设计研究出的四套色印花机在印花时出现的图案重叠、错住、漏印等缺陷进行了分析、研究,分析了玻璃器皿套色印花机中影响精度的主要因素,并对如何提高套色印花精度提出了改进意见。     

钢坯标识设备写字机构的写字失真分析与仿真

以一种基于同步带为主传动系统的钢坯标识设备为研究对象,分析传动系统对标识效果的影响。首先,建立物理模型,应用动力学方法求解枪体机构的位移方程,进而得出位移曲线随时间的变化规律;在此基础上,利用UG、ANSYS、ADAMS建立同步带传动系统的刚柔耦合模型,得出写字机构的动态响应特性,并分析在不同载荷下枪头写字失真的偏移量,进而对其进行优化。结果表明物理模型的计算结果跟仿真结果基本吻合,优化后的方案在实验中得以验证,分析结果为同类结构设计提供了理论依据。