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基于形状记忆合金驱动器的微纳定位系统鲁棒自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于智能材料驱动器串联驱动的微纳定位系统,本文主要探讨了此类高精定位系统的控制设计策略.其控制设计的主要任务是消除驱动器中未知回滞特性对系统性能所造成的负面影响.本文重点以形状记忆合金驱动器为例,采用基于广义play算子的广义Prandtl-Ishlinskii回滞模型来表征形状记忆合金驱动器中的未知饱和回滞非线性,并在此基础上提出了一种鲁棒自适应控制设计方法来消除前置回滞存在的影响.设计的控制器在保证全局稳定性的基础上能实现理想的跟踪精度,仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性. 相似文献
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本文讨论了复Riesz空间上正交射的结构,得到了复f -代数与复正交射的关系。给出了复,一代数中Riesz同态与代数同态在一定条件下可互推的结果。证明了复Riesz同态满足推广的Schwarz不等式,并得到相关推论。 相似文献
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用激光双参考光两次曝光法检测机械变形 总被引:1,自引:0,他引:1
用可分离双参考光两次曝光全息干涉法叙述了测量物体变形的方向,并设计了光路系统。用两个平面反射镜将一束扩展激光束分成两束参考光和一束物光,记录物体变形下的可分离双参考光两次曝光全息干涉图,从理论上对此作了分析,给出实验结果。 相似文献
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采用铁离子还原能力(FRAP)、Fenton 反应体系、DPPH 法及邻苯三酚自氧化体系评价种植于云南的玛咖乙醇提取物体外抗氧化能力。结果表明:在云南种植的3 种颜色玛咖乙醇提取物均表现出抗氧化活性,且呈现一定的量效关系,但在4 种抗氧化体系中的结果有所不同;紫色玛咖的总还原能力最强,黄色次之,白色最弱,3200m 海拔地区种植的玛咖高于其他相对低海拔地区的玛咖;紫色和黄色玛咖的清除DPPH 自由基能力高于白色,3200m 海拔地区种植的玛咖高于其他相对低海拔地区的玛咖;3 种颜色玛咖对羟自由基的清除能力明显,各样品的清除率在加入量为200μL 时均达到90% 以上,3000m 海拔地区种植的黄色玛咖最强;3 种颜色玛咖对超氧阴离子自由基的清除能力在实验范围内均较弱。 相似文献
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