动态矩阵控制在浆料浓度控制系统中的应用

针对PTA生产中浆料配制过程这一有纯滞后、大时间常数的非线性系统，进行系统的动态机理分析，与工作点附近的线性化，在此基础上设计DMC-PID串级加前馈控制方案。目前该系统在扬子石化化工厂PTA装置上已成功投运。     

观测永久丢失下随机离散事件系统故障预测的验证算法

针对随机离散事件系统在故障预测时可能出现系统观测永久丢失,导致预测不准确的问题,提出一种观测永久丢失下故障预测验证的算法。首先对观测永久丢失的随机离散事件系统的U-可预测性进行了形式化。其次使用随机预测器构造了一个随机离散事件系统的U-预测器,实现了系统的故障预测。基于U-预测器,提出了随机离散事件系统U-可预测性的充分必要条件及验证算法,并且引入成对的方式,明显地改进了该验证算法的复杂度。仿真结果表明,该验证算法使得观测永久丢失下系统故障预测准确。最后,实例说明观测永久丢失下故障预测验证算法的应用。结果表明,该验证算法相比现有同类验证算法应用范围更广,验证结果更精确。     

非确定型离散事件系统双模拟控制的实现

近年来,双模拟等价关系与离散事件系统监控理论相结合的研究引起了国内外许多学者的广泛关注.本文针对作者在前期工作中提出的非确定型离散事件系统的双模拟控制机制,进一步探讨其实现问题.利用投影映射对系统规范说明语言进行等价类划分,构造了一棵计算树,得到了一个判断规范说明是否具有基于模拟关系可观性的多项式算法,证明了双模拟控制机制是多项式时间算法可实现的.同时,通过对控制器配备具有存储和判断功能的模拟关系识别器,阐述了这种双模拟控制机制是物理可实现的.     

基于不确定观测下离散事件系统可诊断性的研究

在实际应用系统中,由于传感器故障、传感器限制和网络中的数据包丢失等原因,事件的可观测值变得不确定,使得观测系统行为变得尤为复杂。针对离散事件系统中,同个事件串可能有多个观测值以及不同状态下同个事件观测值也可能不同的问题,提出一种不确定观测下故障诊断验证的方法。首先对不确定观测的离散事件系统的可诊断性进行形式化,然后构建出用于上述故障诊断验证的验证器;基于验证器提出了系统基于不确定观测下可诊断的充要条件及验证算法;最后,实例说明不确定观测下故障诊断验证算法的应用。与现有研究相比,提出的方法对故障事件的观测值没有约束,可以为0个或多个观测值,使此方法应用的场景更为广泛。     

改进的线性自抗扰永磁同步电机转速控制器设计

基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection controller, LADRC)在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)转速、电流复合控制中无法应对q轴电流突变和参数整定存在缺陷,提出一种改进的自抗扰控制器。首先,分析常规LADRC在转速、电流复合控制的设计方法,并对其核心参数进行剖析。其次,基于常规LADRC用最速控制综合函数(fhan)代替比例微分(the proportion of differential, PD)进行控制律设计,提高系统控制性能并优化参数配置方式;同时基于该函数特性,设计电流外环控制器,利用电流偏差反馈算法对q轴电流进行限幅控制,避免电流冲击过大损伤硬件。通过搭建实验平台测试,实验结果显示改进的LADRC能有效应对q轴电流冲击,同时具有与传统LADRC相当的抗扰能力,并且对扰动的瞬态响应时间缩短20 ms,表明改进的LADRC具有更高的安全性能和良好的抗扰能力。     

饿狼传说4

超必杀技、连续技(当角色处于重伤状态或能量糟满时)泰瑞;连续裂地波:↘↙←↙↓↘→BC 连环破击波:↘↙←↙↓↘→C安迪:超必破弹:↓(集气)↘→BC 斩影裂破弹:↙↓↘→C东丈:龙卷旋风拳:→←↙↓↘BC 超龙卷暴风拳:→←↙↓↘c不知火舞:超必杀忍蜂:→↙↓↘→BC 幻影雷光忍蜂杀:→↙↓↘→C吉斯:天罗地网:↙→↘↓↙↓←↘BC     

仿真转台系统非脆弱鲁棒控制器设计

针对被控对象和控制器同时摄动时的鲁棒控制问题,基于H∞混合灵敏度理论,提出了仿真转台控制系统的非脆弱鲁棒控制器设计方法,研究了采样周期波动引起的控制器不确定性,给出了不确定加权函数的获取方法。将控制器不确定性转化为广义对象的不确定性,通过修改广义对象不确定性权函数和性能权函数,将非脆弱鲁棒控制设计问题转化为H∞混合灵敏度设计问题,采用单纯形方法,对H∞性能指标约束寻优得到非脆弱鲁棒控制器参数。仿真结果表明,当系统负载增加10％和采样周期波动0．2ms时,系统仍满足频响要求且控制量不饱和,证实了非脆弱鲁棒设计方法是有效的。     

分布式离散事件系统的模式故障预测研究

针对分布式离散事件系统,提出了一种模式故障预测方法.首先对分布式离散事件系统的模式故障可预测性进行形式化.通过构造一个模式故障识别器,从系统所有行为中识别出所发生的模式故障,并针对分布式系统的不同观测点构造不可观测闭包.在此基础上,联合各站点观测到的事件序列构造出模式故障预测验证器,解决了分布式离散事件系统的模式故障预...     

分布式模糊离散事件系统的模式故障安全诊断

本文研究分布式模糊离散事件系统的模式故障安全诊断问题，提出一种基于模式故障安全协同诊断器的模式故障安全诊断方法。先在模糊离散事件系统中引入模式故障和模式故障安全诊断概念。然后对模糊离散事件系统的模式故障安全协同可诊断性进行了形式化定义。为了进一步验证分布式模糊系统的模式故障安全诊断性，构建了一个模式故障安全协同诊断器，并提出了一个关于分布式模糊离散事件系统的模式故障安全诊断的充分必要条件，实现了分布式模糊离散事件系统的模式故障安全诊断。     

基于状态估计的分布式离散事件系统可诊断性研究

针对分布式离散事件系统,提出了一种验证基于状态估计的分布式离散事件系统可诊断性的方法。首先对离散事件系统的可诊断性进行形式化定义,然后提出一种基于状态估计的分布式离散事件系统的可诊断性验证算法,进而推导出分布式离散事件系统可诊断的充分必要条件,最后结合实际算例对该算法的可行性进行验证分析。相比现有算法,本文提出的算法无需各站点进行实时同步,仅要求在有限时延内各站点间能进行通信即可,且算法的时间复杂度也明显降低。