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为提高前方车辆位置关系辨识效能,提出利用基于统计特性的图像识别算法辨识前方车辆位置关系。通过车载CCD实时获取道路图像信息,使用最小二乘法进行车道线拟合,结合道路图像同侧上、下车道标识线的斜率关系判定道路线形,以车道中线标定前方车辆位置;基于图像统计特性进行前方车辆识别,计算车辆标识点至车道中线的距离,通过与设定的阈值进行比较来确定前方车辆与自车的位置关系。实验结果表明,该算法能够有效降低由树阴和路面油污对辨识所造成的影响,抗干扰能力强,对不同曲率的道路具有良好的适应性。 相似文献
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液货船液体舱室在摇荡运动激励下的大幅晃荡问题日趋成为研究热点.针对液箱三维大幅晃荡问题,考虑较低液体装载水平以及外激励频率为共振频率的条件,采用基于有限差分法的 Youngs-VOF 自由液面重构方法,计入因气体卷入带来的表面张力影响,实现液舱内合并、气体卷入等液面大变形现象的数值模拟,以及抨击压强的时历预报.大幅晃荡的液面大变形现象数值模拟结果与试验结果对比表明,Youngs-VOF 能够实现有效模拟界面运动;同时抨击载荷计算结果与试验结果也较为一致;此外就表面张力对抨击压强的影响进行分析,表明有必要计入表面张力因素. 相似文献
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2013年12月发布的GB 4915-2013《水泥工业大气污染物排放标准》中规定:现有生产线自2015年7月1日开始,熟料生产线SO2排放浓度不得高于200mg/Nm3,重点地区不得高于100mg/Nm3。为了积极响应落实国家环保减排政策,对SO2排放高于 200mg/Nm3的部分生产线,海螺集团多次组织技术交流会议,分析排放超标的原因,并与相关高校及研究院所合作交流,开发出了采用分解炉出口取出的CaO为脱硫剂,通过生产线自身脱硫的技术,并在海螺某生产线进行了试点应用,现将实际应用效果介绍如下。 相似文献
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