基于MATLAB和的双机械臂协调轨迹规划与协调控制

机械臂在工作过程中自动化,除了增加实际治疗的精确度,基于改进的D-H方法的结果是先验类型,并且解决了雅可比。Matlab的数学计算和ADAMS的明显相似性允许实现分压过程,并确认运动学理论模型。这项研究不仅为自我发展精确的位置提供了手册,以及分析机械臂力量的建议。     

不锈钢螺栓咬死问题的解决措施

分析了不锈钢螺栓咬死的形成原因,根据聚四氟乙烯材料的特性,结合实际工程应用,提出一种不锈钢螺栓咬死问题的解决措施。     

基于波长锁定泵浦单振荡级千瓦光纤激光器

采用976 nm锁波长激光二极管（LD）双向泵浦掺Yb全光纤激光器,单谐振腔输出1.2 kW近单模激光,总光光转换效率为70.8%,光束质量Mx21.03,My21.55,实验验证在千瓦功率量级内,正、反泵浦相互影响不明显。光纤激光器从阈值电流到最大电流范围内,输出功率随泵浦功率曲线基本线性,在1 kW功率下做8小时稳定性测试,稳定度在2%以下。激光器可在宽温度范围内工作,温度循环试验表明,输出功率随温度变化具有较好的一致性。     

紧跟战略新兴产业发展方向 重点拓展膜材料及涂层材料

中国乐凯胶片集团公司(以下简称"乐凯集团")创建于1958年,是国务院国资委出资的特大型国有企业,也是我国最大的光学薄膜及涂层材料、感光材料、印刷材料与磁记录材料科研生产基地。乐凯集团拥有直属单位及分支机构8家、下属全资子公司10家、控股子公司2家、参股公司34家,其中上市公司1家。乐凯集团产品涉及光学薄膜及涂层材料、图像信     

混凝土透水砖性能影响因素的灰色关联分析

运用灰色系统理论研究了水灰比、集灰比与集料级配等因素对混凝土透水砖表观密度、有效孔隙率、透水系数和抗压强度的影响.结果显示:各因素对混凝土透水砖表观密度和抗压强度的影响规律一致:集灰比＞水灰比＞集料级配＞0.6;各因素对混凝土透水砖有效孔隙率和透水系数的影响规律一致:集料级配＞集灰比＞水灰比＞0.6;研究结果对混凝土透水砖配合比设计具有指导作用.