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2.
现有的混合高斯概率假设密度(GM—PHD)跟踪器不仅可以估计时变的多目标状态,还能辨识不同目标并保持其轨迹连续性.但当多个目标发生机动时,其稳定性较差,容易丢失目标.针对这一问题,本文提出一种能跟踪多个机动目标的混合高斯概率假设密度跟踪器算法.算法在GM—PHD滤波的框架上采用修正的输入估计方法将目标的概率假设密度(PHD)表示成混合高斯形式,并利用不同的标记辨识各个高斯分量,然后通过PHD滤波方程迭代这些高斯分量和对应的标记,最终达到跟踪多个机动目标的目的.仿真实验表明,和传统的GM—PHD跟踪器相比.新算法能以更高的稳定性跟踪多个机动目标. 相似文献
3.
本文介绍了一种集打印、扫描、复印、传真等多功能为一身的军用多功能外设的性能特点,论述了其控制电路的设计方案和各单元电路的基本功能与组成。 相似文献
4.
5.
在我们研制的TTPM80加固型80系列热转印/热敏行式印字机中,使用了Moro-la/k司的MC68HCllAO单片机。文中介绍了MC68HCllAO单片机在该热印字机中的作用,并对该机的硬件电路作了较细致的介绍。 相似文献
6.
DS80C320是美国Dallas公司推出的新型高速八位单片机,本文介绍了该单片机的性能特点,引脚及封装,并给出了应用实例。 相似文献
7.
热印字机的印字速度较低是制约其更广泛地推广应用的重要因素之一。本文讨论了热印字机中热印字头热电特性的测试问题,它为进一步研究热印字头的热电特性和热印字的高速化奠定了基础。 相似文献
8.
9.
10.
储能式点阵针式打印机因有很多优点而受到越来越多的关注,但对其印字机构的理论分析计算方面的文献还较少。本文注意到该机构磁系统具有永久磁铁的特点,提出一种较简易的方法,解决其磁路计算问题,并阐述击打件动态特性的分析。最后,对一实际机构进行了计算,获得该机构一系列参数的数值。其结果可用来评价这种印字机构磁系统与印字条件的技术性能。上述方法适用于同类型印字机构的分析计算。 相似文献