基于ADμC812和DSP的机器入数据采集及融合系统设计

提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统。介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理，并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式。     

巷道围岩初始应力场和弹性模量的区间反演方法

从有限元数值计算的角度对岩土工程参数的可辨性进行了分析。在可辨识性分析的基础上，考虑观测数据的不确定性，建立了在联合采用围岩位移和应力观测数据的同时，识别地应力和围岩弹性模量的反演模型。并采用约束变尺度方法求解该反演模型，获得地应力和弹性所在区间范围。     

基于混合优化策略的结构损伤识别方法

根据结构损伤后的动力特性 (包括频率和振型 )实测数据 ,提出了基于混合优化策略的结构损伤识别方法 .所建立的混合优化策略将收敛速度快的局部优化搜索方法与具有全局搜索能力的人工神经网络方法相结合 ,解决了局部优化搜索方法的局部极值问题和全局优化搜索方法收敛速度慢的问题 .这对于解决反问题所普遍存在的解的不唯一性和不稳定性问题具有实际意义     

漫射光自相关测组织微循环血流模型

提出了一种用漫射光自相关方法无损测量组织微循环血流速度的模型 ,理论分析了散射粒子的布朗运动和微循环血流对漫射光自相关函数的影响。理论计算和蒙特卡罗 (MonteCarlo)法模拟结果表明 ,随着微循环血流均方速率的增大 ,特征相关时间呈负指数规律减小     

皮肤三层模型的Monte Carlo法模拟激光多普勒血流测量

本文提出了用Monte Carlo法模拟光子流在表皮、真皮及皮下组织中的传播。经过对模拟结果的分析,提出通过改变环状探测器与入射光束的距离来探测不同深度血流层的血流速度;发现频谱的指数下降规律;指出在血球浓度较小时,平均频移反映红血球的平均速率,在浓度较高时反映红血球的均方根速率;本文还给出了不同血球浓度下光子的穿透深度。     

浅析奥运要求和赛后运营的关系

国家奥林匹克体育中心位于奥林匹克公园A-1区,北部毗邻国家游泳中心和国家体育场。依据北京市在申奥期间提出的“2008年奥运会比赛场馆及相关设施建设总体规划方案”、北京市奥组委编制的“英东游泳馆奥运会使用     

混凝土重力坝振参数识别研究

基于最优控制解的理论，建立了引入先验约束条件的混凝土重力坝动态参数识别模型，提出了求解该模型的约束变尺度方法。以某大坝空库情形为例，在振动观测数据不完全的条件下，对动态材料参数识别方法进行考察。识别结果表明，约束变尺度方法不仅具有较高的计算精度和良好的数值稳定性，并且具有一定的抑制数据噪音的能力。在只有一阶圆频率和几个固定点处有一阶振型观测数据的情况下，可以可靠地识别出坝体混凝土基础岩石的动弹性模量。从而为识别混凝土坝体和岩石基础弹性常数提供了一条新的有效途径。     

719矿细菌浸出现场试验研究

719矿现场细菌作氧化剂试验结果表明：细菌浸出有利于提高浸出液中金属铀浓度，降低酸耗，节省部分硫酸；浸出液集合样铀浓度由试验前的130—140mg／L上升到170—190mg/L；经济效益明显，具有大规模应用的前景。     

Ni/Al爆炸焊接界面形成的分子动力学模拟

基于分子动力学,从微观角度仿真模拟Ni/Al结合界面的爆炸焊接过程,分析结合界面形成的加载、卸载和冷却阶段的形貌和微观结构.结果表明:Ni、Al板碰撞后动能转变为内能,异种金属间互相熔合渗透形成结合界面;冲击速度越大,卸载和冷却阶段扩散变化较明显;由于极高的应变速率和热效应,Ni板、Al板和混合区分别形成了胞状位错结构、多边形位错结构、典型凝固结构;爆炸焊接中FCC、BCC结构可逆向转变,加载时初始温度越高,FCC结构的逆向转化率越高,冲击速度为1500、1750、2000 m/s时,分别提高了7.0％、15.6％、28.0％.     

基于DCS的麦芽干燥自动控制系统研究

该文介绍了以PLC为现场控制单元、以上位机为集中管理器的麦芽干燥集散控制系统。描述了该系统的体系结构、组成以及基本控制流程。通过该控制系统实现了麦芽干燥过程的自动有效控制，通过上位机实现了麦芽干燥过程的流程监控。