基于图像层级的机器素描研究

针对运用机械臂绘制的机器素描图像存在缺失真实感、艺术感,硬件设备复杂,难以普及的问题,提出基于图像层级的机器素描方法.该方法在运用灰度变换、滤波、二值化等图像预处理方法处理原始人物图像的基础上,分别提取出图像轮廓和图像内部填充区域两部分二值目标图像,通过简易路径规划遍历目标图像,根据遍历轨迹控制XY型简易机械臂绘制图像轮廓及按层级绘制模式填充图像内部区域,实现人物素描图像的绘制.实验结果表明,该系统可根据图像轮廓实现任意曲线的绘制,通过层级绘制模式包含环境因素达到了衬托素描图像使其更具层次感的目的.     

基于脑电信号深度迁移学习的驾驶疲劳检测

脑电信号一直被誉为疲劳检测的“金标准”,驾驶者的精神状态可通过对脑电信号的分析得到。但由于脑电信号具有非线性、非平稳性和空间分辨率低等特点,传统的机器学习方法在运用脑电信号进行疲劳检测时还存在识别率低,特征提取操作繁琐等不足。为此,该文基于脑电信号的电极-频率分布图,提出运用深度迁移学习实现的驾驶疲劳检测方法,即搭建深度卷积神经网络,并利用SEED脑电情绪数据集对其进行预训练,然后通过迁移学习方法将其用于驾驶疲劳检测。实验结果表明,卷积神经网络模型能够很好地从电极-频率分布图中获得与疲劳状态相关的特征信息,达到较好的识别效果。此外,基于迁移学习策略可以将训练好的深度网络模型迁移到其他识别任务上,有助于推动脑电信号在驾驶疲劳检测系统中的应用。     

考虑界面转角自由度的频域子结构法研究

采用Jetmundsen频域子结构法,针对空间刚架结构的综合进行了数值仿真,研究了界面自由度的完整性对于综合结果的影响,讨论了一种间接获取转角自由度相关频响函数信息的方法.仿真结果显示,频域子结构综合法能够有效地预报结构的动力学性能,而通过引入间接获取的转角自由度的频响信息能在一定程度上改善预报质量.     

大数据时代的计算机网络安全及防范措施

在大数据时代下,网络安全已经成为一个普遍性问题,且其具有良好的隐蔽性,给网络安全防范带来了一定挑战。用户未能建立正确的网络安全认知、计算机网络系统本身存在问题、计算机网络信息存在安全隐患等问题,使得网络安全问题变得更加严峻,使网络安全防范难度显著增加。基于此,文中提出了构建网络安全防火墙、加强对云计算技术的应用、构建虚拟网络、加强日常监测等提升网络安全防御效果的防范措施,希望能够在一定程度上降低用户面临的网络安全风险。     

基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制

针对现有基于脑-机接口(BCI)控制的智能轮椅因交互不协调、识别准确率低、执行效率差而造成用户疲劳等问题,提出了一种人机协同智能控制方法,设计并实现了一种基于BCI与层级地图结合的智能轮椅半自主导航控制系统.首先根据实际需要构建栅格-拓扑-意图3级层级地图.然后采用基于典型相关性分析的1维卷积神经网络对人的意图进行识别分类,并通过BCI系统发送至导航控制部分.最后经融合决策给出控制指令实现智能轮椅的导航.实验中所提方法的平均准确率为91.576%,对脑电信号的识别准确率高,控制系统的稳定性好.结果表明该方法可灵活控制轮椅运动方向并按照人的控制意图无碰撞地到达目标地点.     

陶瓷釉上书法形式研究

陶瓷釉上书法作为书法与陶瓷艺术的桥梁具有重大的历史意义,同时也是历史考证的重要依据.陶瓷釉上书法形式多样,种类繁多,它的装饰形式与器物的型制有很大的关系,不同的器型文字装饰的位置及字体都会发生改变.同时立体与平面的装饰手法也有较大差异,本文以笔筒、壶、瓶为例,通过研究瓷上书法的材料使用,与技法的变化探讨釉上陶瓷书法的形...     

考虑人类视线区域约束的机器人社交导航

针对人机共融场景中移动机器人与人类关注区域交叠的情景，提出了一种考虑人类视线区域约束的社交导航方法。首先，基于感知到的注视方向和注视目标，确定视线状态并构建视域交互模型。然后，借鉴电磁场和极限环理论，引入包括视线静电力、视线磁偏转力和视域交互势场力在内的扩展社会力对机器人的行为和人类视线之间的关系进行建模。进而驱动机器人根据任务类型以符合社交规则的方式主动避让或接近人的关注区域，在保证人类心理舒适度的同时提升了服务机器人的社交性。仿真实验部分的定性定量分析及相应的问卷评估表明了在机器人社交导航中引入人类视线区域约束的必要性，也进一步验证了所设计导航方法的有效性和适用性。