基于混合结构的多视图三维场景重建

基于PatchMatch的多视图高效和高精度三维重建一直是一个挑战性问题。红黑棋盘格模式的传播方式并行计算效率高,但对应的视图选择策略精度较差;基于马尔可夫链的视图选择策略能获取更为准确的匹配结果,但算法并行度较低。为了达成场景重建质量与重建时间的平衡,本文提出了一种基于混合结构的多视图三维重建算法,在第一阶段采用沿行/列并行的传播策略和马尔可夫链式的视图选择策略,得到质量较高的初始深度图,并通过引入多层次处理提升弱纹理区域的重建质量;在第二阶段采用棋盘格式传播方式和基于投票的视图选择策略提高计算效率,缩短重建所需时间。通过在Strecha和ETH3D数据集上进行了大量实验和对比表明,本文算法在不降低计算精度的前提下,计算效率提高2.5倍以上。     

曲妥珠单克隆抗体生物学活性检测方法的建立及比较

目的建立4种检测曲妥珠单克隆抗体Trastuzumab生物学活性的方法,并进行比较。方法利用表面等离子共振技术(Surface plasmob resonance,SPR)建立Trastuzumab的BIAcore分析方法,同时建立抗体对人乳腺癌SKBR3细胞增殖抑制活性的检测方法、基于SKBR3细胞的抗体结合特性检测方法及抗体与ErbB2抗原结合活性的ELISA检测方法,验证各方法的重复性,并对不同检测方法进行比较。结果 BIAcore法的偶联最佳pH值为5.0,样品浓度为0.05～5.00 nmol/L,动力学常数(KD)为0.19 nmol/L;Trastuzumab体外抑制SKBR3细胞增殖的半数有效浓度(EC50)为0.145μg/ml(R2>0.98);基于SKBR3细胞的抗体结合特性的EC50值为0.124μg/ml(R2>0.98);Trastuzumab抗体与ErbB2抗原结合活性的EC50值为0.143μg/m(lR2>0.98);4种检测方法重复性较好,检测结果基本一致。结论 4种检测方法均能有效地反映Trastuzumab的生物学活性,为快速、简便地筛选曲妥珠单克隆抗体提供了多种检测方法。     

基于ZigBee的校园宿舍环境安全监测系统

针对校园宿舍人群、物品比较集中、容易引发危险的情况,设计并实现了基于ZigBee的校园宿舍环境安全监测系统。该系统由下位机系统、上位机系统、通信转接板三大部分组成。下位机采用STC12LE5A60S2单片机作为控制芯片整合各式环境传感器所采集的环境数据,包括温度、湿度、功率、可燃性气体浓度和有无人状态。运用ZigBee无线传输技术将实时环境参数经由通信转接板传送给上位机并存入数据库,供给管理员监测与管理。其中,下位机的语音报警子系统实现了报警音频的自选择,提高了系统的智能性。实验结果表明,该监控系统能达到环境安全监测的需求,并具有低成本、低功耗、组网简单、拓展节点多、传输可靠性高、监控数据准确、易于二次开发等特点。