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一种可重构模块化蛇形机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
灾害紧急救援是控制灾后损失的重要途径。为满足灾后现场恶劣施救环境的要求,针对现有蛇形机器人普遍存在的工作环境单一、动力供应不足、耐高温性能差和无法翻倒复位等不足,通过对可重构机器人模块的研究设计了一种高适应性蛇形防生机器人。该机器人系统采用单片机作为逻辑单元,控制传感器实时采集与传输现场信号,驱动电机实现复杂模块运动。并结合自身所特有的碰触感应调节组合模块与多自由度蛇形组合模块,该系统能够实现包括地震、房屋倒塌等陆上灾后复杂环境下的全方位蛇形防生救援。 相似文献
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浅谈LB-50双嘴水泥包装机秤精度的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
我公司3#、4#线水泥包装使用的是唐山某电子有限公司生产的LB-50型双嘴水泥包装机,1999年投入生产。该包装机采用一般微机控制。因设备各部件容易出现故障及灌装时间滞后,袋重合格率低。通过不断摸索,我们总结出一些处理方法。 相似文献
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不锈钢冶炼用镁钙质耐火制品的国内生产与使用现状 总被引:3,自引:3,他引:3
介绍了我国镁钙系耐火制品的生产和使用现状 ,并对CaO和C的含量可能对钢液质量造成的影响进行了讨论。结合一钢公司的实际情况 ,提出了用国产镁钙质制品替代进口的思路 相似文献
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连铸中间包镁质涂料及其抗渣性的研究 总被引:2,自引:1,他引:2
对中间包工作衬用镁质涂料的配比及其抗渣性进行了研究。结果表明:适量的结合剂、添加剂及合理的颗粒级配,可制成具有最佳性能的镁质涂料;通过岩相分析可知,涂料中存在一致密层,阻止渣进一步渗透,具有良好的抗渣性;镁质涂料做中间包工作衬具有良好的抗渣性能和易解体性。 相似文献
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