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1.
随着精细化工及中间体产品的发展,各类副产废盐量不断增加,由于其产生量大及难处理等特点,成为阻碍行业发展的一大瓶颈。主要开展了医药副产含磷废盐的提纯实验研究,针对废盐产生的途径和特性,采用洗脱剂(甲醇-乙醇)+活性炭混合洗脱与重结晶的方式,分别去除废盐中的有机物和氯化钠,回收可利用的磷酸盐,实现废盐的提纯资源化。当洗脱剂与废盐的体积质量比为1 mL/g、洗脱剂甲醇与乙醇的体积比为4∶6、活性炭用量为废盐质量的0.4%时,废盐中的有机物得到了有效去除。随后对得到的混盐进行重结晶得到回收磷酸盐,回收磷酸盐的纯度可达98%以上,符合工业磷酸盐行业标准的要求。将含磷废盐提纯回收磷酸盐,1 t废盐的处理成本约为174.24元,可回收0.61 t磷酸盐,实现了废盐的资源化再利用。 相似文献
2.
针对直升机偏航通道中舵机控制量的饱和非线性问题,提出基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法。首先分析无人机偏航通道的特征,建立包含饱和单元的切换模型。其次通过扫频实验采集辨识所需的数据,并在频域下采用遗传算法辨识得到切换模型的所有参数。再根据实验数据分析辨识模型的残差序列,得到系统的残差模型,并利用该残差模型修正辨识得到的无人机偏航通道模型,进一步提高模型的准确度。最后通过实验数据分析文中模型的准确性,并利用该模型设计无人机飞行控制器。实验结果也证明模型的有效性。 相似文献
3.
4.
针对无人直升机姿态通道中存在的测量干扰与控制输入受限等问题,利用包含时变柔化因子的模型预测控制算法设计了一种姿态通道控制器。具体而言,首先对姿态通道的传递函数进行了等效变换,得到嵌入了积分环节的状态空间(SSEI)模型,并进一步建立了姿态通道的预测模型;然后综合分析了姿态通道系统在初始响应速度和减小测量干扰影响两个方面的要求,设计了含时变柔化因子的柔化轨迹;接着考虑到舵机的输出限制,分析了姿态通道的控制输入约束条件;最后基于上述三点内容,设计了滚动优化过程。论文还以无人直升机的偏航通道为例进行了飞行实验测试,结果表明该控制算法可明显地加快系统响应速度,减小模型不确定性与测量干扰等因素的影响,具有较好的工程应用价值。 相似文献
5.
6.
采用提拉法和电沉积法制作Ti/SnO2 Sb2O3/β-PbO2阳极,通过SEM扫描、XRD分析和极化曲线测定表征具有良好结构和催化性能.利用该电极氧化异噻唑啉酮水溶液,研究运行参数(电化学氧化时间、电流密度和水溶液pH值)的变化对异噻唑啉酮和化学耗氧量(Chemical Oxygen Demand,CODcr)降解效果的影响,降解过程符合一级动力学方程.在异噻唑啉酮水溶液初始浓度200 mg/L、电流密度15 mA/cm2、电化学氧化180 min时,异噻唑啉酮、CODcr去除率可分别达到98%和43%.通过紫外光谱图分析了异噻唑啉酮氧化过程为先开环,再生成低分子有机酸,最后矿化为CO2和H2O. 相似文献
7.
三唑类杀菌剂苯醚甲环唑生产废水具有高毒、高COD和氨氮含量、高盐分等特点,且其中含有苯醚甲环唑及中间体等对微生物有抑制作用的有机物,无法进行常规生化处理。根据废水特点,采用蒸发—铁碳微电解—Fenton氧化—厌氧—一级好氧—二级好氧—硝化/反硝化—絮凝沉淀组合工艺进行处理。结果表明:蒸发工艺可有效去除废水中的盐分和部分COD;铁碳微电解和Fenton氧化等预处理工艺可以将废水中苯醚甲环唑及其中间体等有机物降解或转化为小分子有机酸,提高了废水的可生化性;生化处理系统可以有效降低COD和氨氮含量。处理后,出水指标达到标准要求。 相似文献
8.
采用循环伏安法、计时电位法和计时电流法,研究在700°C时不同MgCl浓度下,MgCl2-SrCl2-KCl熔盐体系中Mg和Sr共沉积的电化学过程。结果表明:由于Sr在Mg上形成欠电位沉积而形成液态Mg-Sr合金,从而使得Sr的实际析出电位降低0.5 V左右。在阴极相对电位低于-1.5 V左右时,Mg会析出,当阴极相对电位低于-2.0 V时,Mg和Sr会共析出。在Mg和Sr共析出时,整个电极过程不再是简单的扩散控制。计时电位法研究表明,Mg和Sr产生共电沉积的条件是在MgCl2浓度分别为2%、5%和10%(质量分数)的熔盐中,阴极电流密度分别为超过0.71、1.57和2.83 A/cm2。 相似文献
9.
10.