B位掺杂钙钛矿结构化合物LaSr2Mn2-xFexO7的电磁性能

研究了以Fe离子(Fe3 )掺杂取代部分锰(Mn)离子的层状钙钛矿结构化合物LaSr2Mn2-xFexO7(O≤x≤O.3)的电性和磁性.结果发现:Fe3 的掺杂抑制了LaSr2Mn2-xFexO7低温的反铁磁性交换作用,使Neel温度TN由x=0的138K降至x=0.3的l0lK.同时,LaSr2Mn2-xFex07的自旋玻璃态、电荷有序和金属一绝缘体转变温度都由于Fe3 取代Mn离子而受到抑制.产生上述现象的原因是因为Mn位被取代导致产生无序状态.由于Fe3 取代Mn粒子,致使双交换作用通道被打破,化合物的电阻率随x的增加而迅速增加.所有化合物的电阻率在低温阶段都可以用Mott的变程跳跃理论来拟合;在高温阶段可以用最近小声子极化理论来拟合.     

连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制

为了实现四足机器人在无崎岖地形先验知识情况下的自主爬行,提出了一种四足机器人运动控制方法.该方法采用间歇爬行步态作为主步态,将爬行运动分解为若干任务分别进行控制:基于NESM(normalized energy stability margin)判据计算内外倾的稳定裕度并根据其比值进行质心位置调整;使用坐标映射的方式调整足端坐标进行地面坡度适应;通过调整各腿长度控制机器人的高度;利用姿态传感器信息进行姿态恢复.仿真和实验表明,机器人仅依赖内部传感器即实现了在崎岖地形稳定行走,验证了本文方法的有效性和可靠性.     

Mobile Agent的两种安全机制

安全性在电子交易系统中是一个至关重要的问题，该文对传统的电子商务和基于MobileAgent的电子交易的安全问题进行了比较，提出了在Grasshopper平台下采用时间限制的黑箱安全机制和加密跟踪的方法扩展平台本身的安全性，确保了Grasshopper平台在实现电子交易过程中整个系统的安全性。     

农产品质量建设的法制思考

有法可依鄄农产品质量建设的前提条件农产品质量安全问题是当前农业和农村经济工作中面临的一个新课题,我国现行法律体系对此有所涉及,一些与农产品质量安全有关的法律规范散见于大量的农业法律法规和规章之中。但这些规定都是零散而不成体系、抽象而难以具体操作、原则而不够规范的,较多的法律规范形同虚设、相互矛盾,较多的禁止性、义务性的规范缺少相应的法律责任予以支持,不能充分满足有法可依的法治要求。因此,制定出台一部统一的农产品质量安全的基本法法典,已迫在眉睫。制定实施农产品质量安全法典,要着重解决以下几个方面的问题。一…     

应用 UPLC-Q-TOF-MS 技术分析柴胡-白芍药对化学成分

目的 用UPLC-Q-TOF-MS方法研究柴胡、白芍单药和药对的化学成分.方法 采用UPLC-Q-TOF-MS法,利用正负离子质谱信息和元素分析,与相关的文献进行对照分析柴胡-白芍药对的化学成分.结果 UPLC-MS鉴定出的柴胡-白芍药对化合物共40个,其中柴胡来源为9个,白芍来源为15个,未知成分16个.结论 UPL...     

投资控制在小浪底水库移民业主管理中的应用

小浪底移民项目是我国计划经济向市场经济转型期间的重点工程。依据国家移民政策，在市场经济条件下利用计划管理、合同管理等经济手段，达到对小浪底移民项目进行有效投资控制的目的。摒弃“重工程轻移民”的旧观念，加大对薄弱环节的管理力度，加强移民干部队伍培训是投资控制在小浪底移民业主管理中得以成功应用的关键。     

变异粗集在集对分析中的应用

根据变异粗集方法，将粗糙集应用到集对分析理论中，讨论了集对分析与变异粗集的结合方法，并通过一个例子来说明本文的可行性。     

结构畸变对层状化合物电子自旋和电、磁学性质的影响

化合物的导电性包括电子(空穴)导电及离子导电两大部分,新材料的发展已将化合物的电学性质提到了急需研究的位置,随着对化合物电学性质研究的不断深入,发现了许多新现象,新性质和新材料,如氧化物高温超导体,稀土半导体,稀土巨磁阻材料等都是电子(空穴)导电的实际应用。层状稀土锰酸盐化合物由于其特殊的巨磁阻效应,优异的固体燃料电池电极材料的性质而受到国内外的广泛研究。现在由于Mn~(3 )离子的John-Teller效应和Mn离子的混合价态,n=2的化合物重新引起了研究者的极大兴趣。在这样一种结构中,由于存在许多因素如:阳离子的尺寸效应、阳离子的有序和无序及各种制备条件,影响着不同结构化合物的形成和物理性质。由于在A-位存在岩盐层的9配位和钙钛矿层的12-配位,不同的离子取代将导致不同的畸变结构,而且它们存在几种相,相变是如何发生的,还没有精确的结构解析。由于不等价置换,价态变化及氧离子具有大的双电荷与阳离子基体的强相互作用及高迁移率,使得大多数的研究工作集中于化合物的结构畸变分析及精化,试图发现新的结构相或者性能优异的电学材料。     

Y_(1—x)Ag_xBa_2Cu_3O_(7—y)的结构及超导电性

研究了Y_(1-x)Ag_xBa_2Cu_3O_(7-y)体系的结构。当x≤0.15时.该体系是固溶体.当0.150.5时,体系失去超导电性。在固溶体范围,Ag的置换改善了纯的YBCO脆性,增加了材料的机械强度,改善了颗粒弱连接.使体系的Jc从94.6A/cm~2提高到362A/cm~2。