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针对低精度捷联惯性导航系统无法实现航向角的自对准和全球定位系统双天线测向需要较长时间的初始化问题,研究了二者互相辅助的新算法.即利用SINS初始对准时的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索基线姿态角,在二次残差最小的条件下快速确定基线航向角,然后利用该航向角辅助SINS的快速初始对准.建立了互辅算法模型,论述了互辅原理,推导了相关公式.通过实验比较,验证了新算法的正确性及可靠性,30s内得到了0.2°的俯仰角和航向角误差,100s内实现了低精度SINS的初始对准,且算法简单,实用性强. 相似文献
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宋立梅 《煤炭职业技术教育》2004,(2):24-24,27
本文通过对“电动机与电力拖动”教学内容采用多媒体教学方法的分析,阐明了多媒体教学要经常化,使教学重点、难点直观易懂;但须明确多媒体教学仅为教学的辅助手段,教学中需发挥教师的主导作用。 相似文献
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利用声振空化法制备负载黄芪多糖的Span-PEG微泡,考察其抑菌以及超声成像效果。实验结果表明,所制备的Span-PEG复合微泡平均粒径为595.3 nm、 Zeta电位为-18.8 mV, Span-PEG复合微泡中黄芪多糖负载率为(8.60±0.24)%。Span-PEG复合微泡对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌具有抑菌作用,且效果随Span-PEG复合微泡浓度的增加而增强。Span-PEG复合微泡在家兔体内心脏、肾脏和子宫均具有显著的超声显影效果。 相似文献
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针对传统着陆引导设备机动性能差而较难满足应急保障需求的问题,结合飞机进近着陆阶段对导航参数需求的特点,研究了基于DGPS/SINS紧组合的连续导航保障方案。卫星信号良好的情况下,通过建立差分基准站并将基准站的伪距等观测数据传输到流动站,在接收终端进行DGPS和GPS/SINS紧组合算法的处理;卫星信号丢失情况下,将SINS输出的速度信息作为观测量,进行载体相对位置的航路推算,可以获得飞机着陆阶段所需要的导航参数。实验结果表明,该方法可以有效获取飞机进近着陆阶段连续的具有较高精度的相对位置、速度和姿态参数,具有一定的实用价值。 相似文献
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宋立梅 《煤炭职业技术教育》2005,(1):53-54
对接触器联锁正反转控制线路的原理进行了分析,阐述了接触器联锁正反转控制线路接线图的画法,并通过接线图进行实际操作。 相似文献
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