基于龙伯格观测器的BLDC滑模控制系统仿真研究

针对无刷直流电机（BLDC）负载频繁改变导致电机调速性能差的问题,提出了一种基于负载转矩观测器的速度滑模控制方法。速度环采用滑模变结构控制方法,基于改进指数趋近律设计了速度滑模控制器;同时为了减小负载转矩扰动对电机运行状态的影响,基于龙伯格观测器设计了负载转矩观测器,通过观测器来估计实际的负载转矩并将观测器的输出前馈给速度滑模控制器来抵消负载转矩扰动的影响。为了验证提出方案的有效性,在MATLAB/Simulink仿真环境上搭建了仿真模型并进行了仿真分析,仿真结果表明基于负载转矩观测器和速度滑模控制器的无刷直流电机系统有着优异的性能,与传统PI控制相比,抗扰能力强、恢复时间短、转速响应快,证明了提出方案的有效性。     

装载机八杆机构工作装置优化设计

为了提高装载机八杆机构工作装置的铲斗平移性,介绍了一种基于ADAMS的可行且快速的优化设计方法。首先用Solidworks建立工作装置的三维模型,通过数据交换接口将该模型导入ADAMS中建立工作装置的虚拟样机模型。接着以工作装置各个铰接点的坐标为设计变量,其它设计要求为约束函数,铲斗平移性为目标函数,以此建立工作装置优化设计的数学模型。最后利用ADAMS强大的计算功能进行优化计算找出目标函数的最优解,从而使铲斗的平移性得到显著提高,为接下来工作装置的多体动力学分析奠定了模型基础。     

石灰石膏法烟气脱硫技术在流化床锅炉上的应用

介绍了石灰石膏法烟气脱硫工艺的原理及工艺流程和特点,对石灰石膏法烟气脱硫工艺在循环流化床锅炉脱硫技术上的应用进行了系统总结,从生产过程及运行参数的调节等方面分析了试生产中出现的问题,并根据实际情况提出了其解决方法,可为同类生产企业提供参考。     

基于CATIA的直齿圆柱齿轮参数化建模与有限元模型

以直齿圆柱齿轮为研究对象,重点介绍了如何利用CATIA对其进行参数化建模及通过图形数据转换接口导入到ANSYS中建立有限元模型.这不仅为齿轮的系列化、通用化和标准化生产带来了方便,而且实现了CATIA建模和ANSYS分析的有机结合,提高了现代生产效率.     

液力偶合器参数化模型及三维网格模型的建立

利用Pro/Engineer软件进行液力偶合器的三维参数化建模,在计算机上实现装配并验证设计方案的正确性,并通过数据接口导入Gambit软件中进行网格的划分和边界条件的设置,以进行网格质量检测.     

气体浓度无线检测的多任务系统的设计

文章介绍了一种新型的无线收发模块nRF24E1,提出了一种用于气体浓度无线检测的多任务系统的设计方案,给出了系统软、硬件的具体设计方法。     

综合运用解析法和实验法设计平面四杆机构

解析法和实验法设计平面四杆机构都有各自的局限性，文章提出了一种综合运用解析法和实验法设计平面四杆结构的方法。     

基于ANSYS的滚珠联轴器的有限元分析

滚珠联轴器是一种新型高效的联轴器。根据非线性接触理论，借助ANSYS有限元分析软件，对滚珠联轴器在受扭矩载荷作用下的接触应力进行了分析和计算。在施加静载时，找出滚珠联轴器产生接触应力最大值的区域，并计算在不同结构参数下的应力值，分析滚珠联轴器的结构参数对应力值的影响情况，获得了应力值变化规律曲线，为实际应用及今后进一步分析打下了良好的基础。     

冷却风机性能试验的仿真计算方法研究

针对冷却风机在设计优化过程中存在试验成本高和效率低等缺点,课题组提出了基于CFD的风机性能试验仿真方法。冷却风机性能试验仿真以CATIA建模软件和FLUENT流体仿真软件为基础,通过CFD计算,实现对冷却风机气动性能参数的分析与研究。仿真的湍流模型采用RNGκ-ε模型,旋转模型采用MRF多重参考坐标系模型,求解方法选用SIMPLE算法。通过仿真数据与试验数据的对比,得出各性能参数的仿真误差均在9%以下,仿真精度在可接受范围内。研究结果表明:冷却风机性能试验仿真的条件设置和计算方法可以满足一般工程应用;仿真模型具有一定的应用价值,可以利用其研究冷却风机的气动性能。     

基于CAN总线的汽车车身门控系统研究

根据先进的车身控制理念,研制了基于CAN总线的车门控制系统。提出了基于P89C51系列单片机的系统方案,设计了硬件电路,在μC／OS-Ⅱ实时操作系统下编写了软件,并且通过对车窗电机运行特点进行分析与测试获得了车窗夹持特征,提出了基于积分算法的车窗“防夹”控制策略。实验证明该控制系统克服了传统汽车车门控制的弊端并能达到预期的控制效果.