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为了提高测量数据可靠性,过程控制领域广泛采用双冗余传感器测量生产状态信息,而目前处理双传感器测量数据常用的方法为线性无偏估计融合理论。通过估计理论得到的测量数据同时涉及方差和偏差两个统计特性。由于无偏测量数据具有无偏性的优良性质,所以测量方差能够全面地描述无偏测量数据的可靠性,然而不能由此认为无偏测量数据一定具有高可靠性。为了进一步提高双传感器测量数据的可靠性,提出有偏估计数据融合方法。首先,证明了有偏测量能够改善单传感器测量数据的可靠性;其次,采用凸组合方法推导了双传感器有偏估计融合表达式;最后,证明了有偏估计融合的均方误差小于任意单传感器的均方误差。仿真分析与实例应用均表明有偏估计数据融合可以有效地提高双传感器测量数据的可靠性。 相似文献
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准确估计储能电池的健康状态(State-of-health,SOH),对电池的容量及安全管理有着重要意义。使用双卡尔曼滤波算法实现对模型参数和状态的估计,并结合安时积分法逆过程,实现SOH估计。为提高双卡尔曼滤波算法的鲁棒性和估计精度,对算法结构进行改进,建立起参数辨识和状态估计的耦合结构;并结合模型状态和参数的时变特点,引入多时间尺度方法,提出一种多时间尺度双扩展卡尔曼滤波算法。在放电深度为50%的恒流放电数据上的应用结果证实了所提算法的有效性,稳定后的SOH估计误差小于2 Ah,精度较改进前有较大的提升,且具有很好的鲁棒性。 相似文献
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电力有源补偿及非线性电流跟踪控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在对电力系统有源无功与谐波补偿的原理进行理论分析的基础上,运用有关分析结果主要讨论了一种电力有源滤波器主电路及变结构非线性控制系统的组成和工作原理,给出一种变结构非线性电流跟踪控制的思路,通过PSPICE软件对单相和三相系统进行了仿真研究,仿真结果证实了该系统及控制方法的正确性与可行性. 相似文献
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乙烯精馏塔软仪表与先进控制工程实践 总被引:4,自引:1,他引:4
以乙烯装置乙烯精馏塔现有的常规控制为基础,提出乙烯精馏塔先进控制策略,通过化工机理分析,建立用于预测控制的动态机理数学模型,并线性化简化为状态空间模型和质量控制软仪表。塔顶侧线乙烯产品纯度和塔底馏出物乙烯浓度两个机理软仪表工业实施效果良好,其中乙烯产品纯度软仪表采用在线色谱分析数据实时校正。预测控制器控制塔顶产品纯度(给定点控制)和塔底循环乙烷浓度(约束控制),操纵变量为塔顶侧线采出量和塔底再沸器加热蒸汽量。仿真实验表明预测控制器的有效性。状态反馈预测控制器用于工业装置,效果良好,可以实现塔顶侧线产品的“卡边控制”和塔底馏出物浓度的区间约束控制。 相似文献
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为了提高测量数据可靠性,过程控制领域广泛采用双冗余传感器测量生产状态信息,而目前处理双传感器测量数据常用的方法为线性无偏估计融合理论。通过估计理论得到的测量数据同时涉及方差和偏差两个统计特性。由于无偏测量数据具有无偏性的优良性质,所以测量方差能够全面地描述无偏测量数据的可靠性,然而不能由此认为无偏测量数据一定具有高可靠性。为了进一步提高双传感器测量数据的可靠性,提出有偏估计数据融合方法。首先,证明了有偏测量能够改善单传感器测量数据的可靠性;其次,采用凸组合方法推导了双传感器有偏估计融合表达式;最后,证明了有偏估计融合的均方误差小于任意单传感器的均方误差。仿真分析与实例应用均表明有偏估计数据融合可以有效地提高双传感器测量数据的可靠性。 相似文献
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20 世纪90年代兴起和迅速发展的智能井技术,可以实现对井下工况近乎连续的监测与控制,这一硬件条件极大地推动了被动、消极的传统油藏管理向主动、积极的现代油藏管理的转变。在参考大量文献的基础上,首先介绍经典控制理论在石油开发过程中的应用,分析智能井的永久式井下监测设备以及井下流入控制阀在控制过程中分别作为检测变送单元和执行单元的特点和优势。闭环油藏管理理念是在智能井技术的基础上提出的,是现代控制理论应用于上游石油工业的载体。它将现代油藏管理考虑成基于模型的闭环控制过程,其核心主要包括模型降维、基于数据同化的模型更新以及基于油藏模型的优化控制3 部分。针对油藏注水采油过程,从油藏模型、优化目标和研究现状3 方面对优化控制理论的相关应用进行了详细探讨。对现代控制理论在闭环油藏管理中的应用进行了展望。 相似文献
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"控制系统仿真"是自动化专业研究生课程体系中的一门重要专业课。本文首先分析了该研究生课程目前存在的问题,然后针对存在的问题,就研究生课程教学内容和实践环节的教学等方面提出了改革方案,最后给出了实践效果。效果表明该课程改革取得了良好的教学效果,解决了目前存在的问题。 相似文献