光电硬币清分机器人研究与设计

研究使用机器人进行电硬币清分的可行性,设计一款可以对混杂在一起的多种硬币同时进行分类、清点和整理的光电式硬币清分机器人。综合运用机械设计原理和光电识别技术,先后设计曲柄连杆式硬币分出机构、传送与光电扫描机构和硬币分选机构。根据硬币清分的控制需求设计了机器人的电源电路、硬币推出控制电路、硬币检出电路、显示电路和基于嵌入式的主控电路系统。通过3D打印和机加工等方法制作完成功能样机,进行单种多个硬币和多重多个硬币混合的实际清分测试,均获得100%的正确检出率。实现相关技术和设备国产化,很好地解决银行、大型超市和公交公司等金融服务业部门所遇到的硬币清分问题,实现大量硬币快速、准确回笼。     

有限元软件Marc菜单的自定义

分析Marc有限元软件的菜单结构,实现对菜单文件的修改,使其显示中文菜单,以使软件用户界面对用户友好.     

磁力传动及其应用与设计

介绍了磁力传动的发展现状,讲述了磁力传动设计的基本步骤和要点,并根据要求设计了一传动装置的磁体结构和磁路,并对其工作点进行了验算.     

游艺人形机器人关节设计与运动研究

关节的设计与运动是游艺人形机器人设计与研究的关键所在,它直接影响着机器人动作姿态和平衡。基于此,重点研究了游艺人形机器人的关节结构设计和关节运动。利用人体工学原理和有限元分析方法,设计了机器人手部和腿部关节。建立关节坐标和计算,获得了关节位置和速度的求解方法。分析运动的平衡,有效解决机器人运动过程中的平稳性,研究滑移的作用和滑移力的计算,很好地解决了机器人行走、转身和侧移等人形动作的实现问题。提出固定频率的电流控制方法,并在此基础上实现了机器人行走关键步态的规划。     

口腔手术综合治疗仪控制系统的设计与实现

口腔术综合治疗仪是口腔治疗必备的大型仪器设备,对各功能部件的控制及模块间协调要求严格;基于STC系列的51单片机设计了一种新型的控制系统,利用PWM控制方法解决了手术照明的无级调光问题;对反馈信号进行处理,实现了座椅的精确控制与位置记忆;设计了合理的电源与接口,可以外挂驱动多种相关手术仪器;高精度的电源监控电路,保证了系统的安全运行,实现了二次上电的状态恢复;通过上位机与网络,实现了对仪器的远程控制与维护;系统低功耗,低电磁辐射,抗干扰能力强;该系成功统应用于佛山某外资公司并实现产业化,效果良好,已远销各地.     

高性能圆度检测转台研究与设计

本文介绍一种高性能圆度检测转台的设计,以高精度伺服动力为机构驱动,可实现不同转速可调;结构形式紧凑,同时具有灵活的分度功能,可确保内孔整个旋转面均被测量.     

磁力传动及其应用与设计

介绍了磁力传动的发展现状,阐述了磁力传动设计的基本步骤和要点,根据要求设计了一传动装置的磁体结构和磁路,并对其工作点进行了验算。     

步进电机驱动滚珠丝杠传动分析与应用

精密滚珠丝杠传动在现代自动化领域广泛应用。分析了步进电机驱动滚珠丝杠传动机构的传动刚度、受力情况、传动比和运动控制,解决了快速传动、精确定位和运动控制的问题。并通过实例进行了验证,效果良好。     

隔膜泵材料组装加工自动控制装置设计

论述了隔膜泵材料在组装加工过程中的自动控制,解决了国内隔膜泵生产中泵盖材料的组装加工过分依赖手工操作的问题,可以实现泵盖安装过程中的自动化。     

纳米氧化铁的制备工艺及其进展

总结了当前制备纳米氧化铁的各种方法,对一些传统的方法进行了详细分类,介绍了一些交叉制备的方法,阐述了液相制备的一些新方法等,同时对各种制备方法的工艺原理及特点进行了比较,说明了各种方法的优缺点.