LLL1150×600A型刮刀卸料离心脱水机的变频调速试验

介绍LLL1150×600A型刮刀卸料离心脱水机变频调速试验所取得的指标，这些指标与离心强度之间建立了相关性良好的回归方程，并对这些回归方程作了简要分析。     

煤泥两段浮选—两段脱水回收工艺在友谊选煤厂的应用

友谊选煤厂采用了煤泥两段分级浮选、两段脱水回收工艺流程,工业性试验数据表明,将煤泥按粒径粗细进行分级后再脱泥降灰,既稳定了精煤产品的灰分,又避免了可燃体的损失,浮选精煤产率达84.80%。     

重介质选煤厂强酸性洗水形成的机理及治理措施

研究了鑫辉选煤厂强酸性洗水的形成机理,采取了处理强酸性洗水的有效措施,以添加烧碱为主、生石灰为辅的处理方案,在实际生产过程中可取得较好的效果。     

铁路物流园内集装箱AGV的导航与精度研究

以国内某铁路物流园内AGV集装箱转运为工程背景,为解决AGV的定位导航问题,设计一种基于视觉ArUco标签与惯性导航系统组合的自主导航系统,通过分析惯性导航系统的位置方程和误差方程,研究误差的主要组成部分,按照实际工况,计算AGV惯性导航系统理论位置误差。根据前摄像头几何成像数学模型、ArUco标签特征点与图像特征点之间的投影变换关系,得出AGV在堆场的确切位置,该位置信息作为惯性导航系统的初始值,对惯性导航系统的累积误差进行修正,实现AGV的粗定位导航。使用AGV俯视摄像头进行装卸集装箱精确定位,计算相机测量误差方程。通过实际测量验证了位置误差理论计算的正确性。该方法为AGV定位导航方案设计、精度计算、传感器选型及布置提供一定的参考。     

基于GPRS的无线测控系统的设计与实现

文章分析了无线测控系统的组成、发展及其应用范围.给出了一种以微处理器和GPRS模块为硬件平台,Linux+Sqlite(嵌入式数据库)为软件架构的实现方案,并针对此方案提出数据传输的方式,以及监控中心软件的设计,最后对整体系统的应用进行了测试.     

沉降过滤式离心脱水机在煤泥二次浮选、精煤泥两段回收系统中的工艺效果

在设有煤泥二次浮选、精煤泥两段回收生产系统的5座选煤厂中,对沉降过滤式离心脱水机进行了工业性试验,并计算出各项工艺指标,分析表明,该设备脱泥、降灰和脱水的工艺效果良好。