黏弹性对复合固态电解质离子传输行为的影响机制

有机/无机复合固态电解质的锂离子传输机理得到了广泛的研究，但无机粒子引入其中对其黏弹行为的影响却少有研究。文中以聚乙烯醇氰乙基醚(PVA-β-CN)为聚合物基体、双三氟甲基磺酰基亚胺锂(LiTFSI)为锂盐、0%～28%锂镧锆钽氧(LLZTO)为无机纳米粒子制备了锂离子电池复合固态电解质PVA-β-CN@LLZTO。首先研究了不同LLZTO含量的PVA-β-CN@LLZTO复合固态电解质结构的变化，在红外光谱中，锂离子与氰基耦合峰2276 cm^-1及LiTFSI特征峰位置的偏移证明PVA-β-CN具有优异的锂离子传输能力，与之对应其微观断面结构呈均匀分散随后逐渐出现的聚集现象对应于其离子电导率先升高后降低的变化。研究发现，PVA-β-CN@LLZTO复合固态电解质离子电导率在φ_LLZTO=20%达到最大值，对应于离子电导逾渗阈值(φ₁)。在不同LLZTO含量时复合固态电解质的黏弹性测试中，在φ_LLZTO≥20%时，储能模量对频率的依赖性减弱，对应于体系的模量逾渗阈值(φ_G)。φ...     

混合遗传算法在机器人路径规划中的应用

针对传统智能算法在多障碍物环境下求解路径时存在忽视路径安全性，易陷入局部最优解等问题，提出一种融合粒子群算法(PSO)、遗传算法(GA)和人工势场法(APF)的混合遗传算法(PA-GA)。首先，改进障碍物参数和算法的适应度函数，引入防碰撞距离与安全距离，保证路径安全性；其次，通过动态调整粒子群算法中的惯性权重增强粒子的搜索能力，加快算法收敛；然后，引入分群策略、等级交叉策略和人工势场法来改进遗传算法的交叉变异操作，依靠自适应调整交叉变异概率加快收敛速度；最后，将改进后的算法融合，保证混合算法在全局和局部的寻优能力。仿真结果显示，PA-GA算法具备了较强的寻优能力，且路径检索结果更好，收敛速率也更快。