系列化原则在弧面凸轮机械手设计中的应用

本文根据系列化的原则,遵循了模块化设计的原理,对弧面凸轮机械手系列化设计思路进行了探讨,讨论了弧面凸轮机械手功能分解的基本思路、功能模块的确定方法,并据此对常见的三种运动形式的弧面凸轮机械手进行了系列化设计.     

以《几何画板》为载体,开展数学实验教学

数学实验教学是指根据教学目标,充分利用实验手段尤其是运用现代教育技术,创设问题情境,引导学生参与实践、自主探索、合作交流,从而发现问题、提出猜想进而验证猜想和创造性解决问题的一种教学.     

基于相似样本和多模型动态最优组合的光伏功率预测

针对传统单一预测方法存在的局限性,引入了考虑特征加权的模糊聚类方法,进行关于天气类型的划分以得到相似样本;提出多模型动态最优组合预测方法,根据各窗口期预测误差的波动情况,设置合适的临近历史样本窗口宽度,利用窗口期中的数据和构建的最优赋权模型进行组合权重的求解,在避免单一预测方法片面性的同时,提高了对各种天气的适应性。通过算例验证分析表明,所提出的组合预测方法在各种天气类型下的预测效果都优于理论预测、BP预测和LSSVM预测等单一预测方法,能够有效提高预测的有效性和准确性,具有较高的工程实用价值。     

基于卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估算

提出并建立了一种锂离子电池二阶电路等效动态模型,在对模型的适应性验证的基础上,设计了一种卡尔曼滤波算法来估算锂离子电池荷电状态。仿真和实验结果表明,卡尔曼滤波算法能有效减少测量噪声以及同一生产工艺下电池的参数不稳定性所带来的影响,并显示了很高的精确度,其中快速估算的精确度为96.1%,缓慢估算的精确度为99.0%。     

基于全量补偿算法的结构损伤识别

频率和振型是反应结构动力特性的主要模态参数,文中对损伤结构的频率和振型进行了研究。通过实测损伤结构的频率和振型,利用矩阵理论修正理论有限元模型,使之与实测损伤结构的频率和振型一致;将修正的理论有限元模型表达成单元刚度矩阵与损伤因子的线性组合,把损伤识别问题转化为组合系数的识别问题。给定损伤因子的合理取值范围,用优化方法求解损伤因子。通过对十跨桁架结构的数值仿真,仅用结构的前5阶频率和振型就能很好的识别结构的损伤,且该方法不需要对实测振型进行归一化处理,具有较强的实用性。     

大口径管端坡口整形机的结构研究及应用

管端坡口整形机是管道施工现场对坡口进行处理的一种专用管道施工装备，它能代替人工．实现快速高效的坡口加工，是管道全位置自动焊机及管道内焊机必不可少的配套设备。介绍了管端坡口整形机的机械结构、切削加工的技术特点及焊接工艺特点等，并对管端坡口整形机的应用前景进行了展望。     

基于物联网技术的人体云健康监护及预警系统

针对传统医疗监护系统存在导联线过多,用户活动受限,预警、就医指导不足等问题,设计了基于基于物联网技术的人体云健康监护及预警系统,该系统以智能手机为预警显示平台,并结合穿戴式测技术和无线通信技术能有效实现多项生理参数的无创采集、移动传输、智能处理以及语音智能控制、预警等功能;实验表明该系统具有操作简单,可扩展性强、使用效果优等特点,为肢体残障者疾病预警提供了技术支撑,为个人、家庭、社区监护和远程医疗创造了条件.     

短网址技术在浙江省气象短信业务中的应用

随着3G网络的发展及智能手机的普及,各类气象服务终端的推广和服务途径的拓展,公众获取气象信息途径日趋普及,对近年来发展起来的气象短信业务造成严重的冲击。本文旨在通过对3G网络发展的分析,研究利用短网址技术扩展气象短信服务内容,寻求缓解短信订制用户下滑的办法,并进行相应的尝试。