一种多滚轮框架式爬索机器人的设计与分析

在对比分析典型爬杆(索)机器人本体结构爬缆原理优缺点的基础上,提出了一种新的多滚轮框架式爬索机器人结构。该机器人结构通过双头螺杆调整8个呈90°夹角布置圆柱滚轮的间距,获得了比双边弧形轮对抱结构更好的缆索直径适应性。理论推导表明,多滚轮结构的当量摩擦因数不随缆索直径变化而变化,且其当量摩擦因数随夹缆接触角增大而增大,因此其具有比双边弧形轮结构更好的爬缆摩擦能力。通过实物样机试验,验证了该机器人本体结构的优点和具有垂直爬升缆索的能力。     

杭州湾跨海大桥斜拉索检测机器人本体设计

提出了一种便于现场安装的带抱缆力调节能力的缆索检测机器人结构方案,详细介绍了该机器人的抱缆和抱缆力调节结构、适应缆索直径的滚轮结构、位置调整的重力锤效应和便于现场安装的框架结构,以满足杭州湾跨海大桥斜拉索的检测需要。     

铃铛型零件盲孔数控车工艺分析与工装系统设计

生产中发现采用抗震车刀对某铃铛型零件进行盲孔数控车加工时,加工质量难以保证且刀具容易损坏。在分析零件结构及原有工艺问题的基础上,采用优化工艺步骤、设计专用内喷切削液的低成本PCD刀具、设计专用减震夹具和提高切削液泵能力的综合改造手段,成功解决了该生产技术问题,大幅度提高了质量和效率,又降低了生产成本,为类似压铸铝合金零件加工提供实用借鉴。     

基于工作胞的制笔企业精益生产改造

通过建立规模较小但自主性增大的工作胞生产组织,把若干个工作胞和物流输送链模块化组合起来,改变原有工序单元分散在各个车间的生产布局,对某制笔企业的特种笔生产实施了精益生产改造。取得了明显消减在制品数量、减少搬运动作的效果。提出通过标准化设计与生产去满足客户的非标需求,来延长工作胞生产组织生命周期,实现小批量多品种同类产品的生产向共线大批量生产模式转变。     

电极直线平动补偿修正的研究

在电火花成型加工中,电极直线平动产生了加工误差,笔者研究了误差产生的机理,提出了直线平动补偿修正原理,实验证明,该原理能有效减少加工误差,提高加工精度。     

基于ADAMS/Hydraulics的连续阀口流量数学模型的建立

阀口流量计算模型是ADAMS／Hydraulics中建立各种液压元件最基本的数学模型。为得到连续的阀口压力流量曲线，对层流流量系数Cdl采用多项式拟合的方法，建立了ADAMS／Hydraulics中使用的阀口流量计算模型，为用户正确定义液压元件的各种参数提供理论依据。     

水彩笔可水洗性发展动向与测试方法研究

水彩笔因其色彩丰富、墨水体系环保,而深受青少年儿童喜欢。由于使用过程中青少年儿童容易把墨水沾污在自己的皮肤和衣物上,因此可水洗性逐渐成为水彩笔的重要技术指标。目前市场上尚无统一的可水洗性试验标准。本文基于日本记号笔标准（JIS S6037:2021）和国外客户的测试协议,开展了水彩笔可水洗性的测试研究,建立了一种简便可行的可水洗性能试验方法,为制定水彩笔相关标准奠定了基础。     

精密机械零件去毛刺与抛光加工的新工艺应用

在精密机械零件制造与加工过程中,有效地提高与控制精密机械零件的精加工质量是一个非常关键的技术问题。高精加工过程中的去毛刺、抛光问题又一直是精密机械零件生产全自动化中难以克服的障碍。本文主要论述几种去毛刺与抛光加工的新工艺在精密机械零件加工与制造过程中应用。     

一种抱缆力可调的斜拉索检测机器人设计

在对国内外典型爬缆机器人结构深入研究的基础上,设计了一种抱缆力可调的斜拉索检测机器人。通过电机正反转带动螺旋压紧机构实现抱缆力遥控调节功能,可有效防止机器人抱缆卡死的危险状况。其滚轮结构对缆索直径系列具有更好的自适应性。能充分利用重力锤效应进行位姿控制。轻量化的翻转式框架结构更方便现场安装。在设计好的爬行本体结构基础上,提出了对监控系统的相应功能要求,为下一步控制与监控系统的设计奠定基础。