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本文以一起10kVGIS变电站的设备事故为例,详细分析故障产生的原因,提出解决方案即加装110kV母线保护,阐述了其必要性和可行性。 相似文献
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根据电力行业对基层班组、基本能力等变电运行管理的要求,以逐步提升基层班组的基本能力为目标,针对变电类操作票填写和执行上的标准缺乏、危害辨识不足的现状,重点研究了如何实现变电类操作票填写标准、规程依据、理论依据及危险点分析的一站式呈现载体——变电操作票规范及风险辨识系统。系统采用图片、动画等呈现方式对操作票的标准步骤进行生动的描述,并通过呈现每个操作步骤存在的风险,让电力员工对每个操作步骤存在的风险有更清醒的认识,在以后的操作中更重视和关注,从而更有效地控制风险。 相似文献
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针对现有的巡检机器人路径规划方法对路径约束考虑不足的问题,提出一种对运维任务环境中巡检机器人路径规划的算法.使用Delaunay划分法对机器人工作环境进行三角划分;使用整数规划法对问题中的变量进行定义;将问题转换到求解线性矩阵不等式,以此得到符合航迹规划要求的最优轨迹.这种算法简单、完备,并且不会陷入局部最小点.构建了巡检机器人工作环境并进行仿真;与其他相近方法进行对比,验证了该算法的正确性与高效性. 相似文献
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针对机器人自动化焊接过程中工件的定位误差、加工误差和激光传感器的安装误差的问题,提出了一种基于线结构视觉激光传感器获取焊缝形状位置信息,并使机器人能够自动调整焊枪位置和姿态来修正误差,同时自适应不同角度焊缝的多层多道路径规划方法。首先进行手眼标定,采用pyqt5在windows系统环境下部署焊接机器人手眼标定软件,把焊道空间点信息从视觉坐标系转换为机器人基坐标系下。然后对工件进行扫描,通过预设定算法完成对实际坐标点的预处理计算,并自适应调节工具坐标系的位姿弥补偏差;最后根据处理得到的焊缝坡口的特征参数和焊接工艺要求,规划多层多道焊接的路径完成焊接。对中厚板碳钢单边V形坡口进行试验,结果表明,该方法具有良好的实用性。 相似文献
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针对深圳电网采取的桥式转供电运行方式,介绍其继电保护整定方案的调整、保护的投退及重合闸功能的退出,并指出运行注意事项。 相似文献
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