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随着对控制系统可靠性要求的提高,容错控制成为一个活跃的研究领域。针对非线性系统的传感器故障,依据主动容错控制的思想,设计出双重容错控制器切换的主动容错控制方法,解决了传感器故障情况下系统的容错控制问题。该方法在故障诊断基础上,利用诊断信息和历史数据估计并补偿故障对扩展卡尔曼滤波器的状态估计的影响,而后利用补偿后的状态估计值,设计出满足稳定条件的状态反馈的容错控制器,保证系统在传感器乘性故障的情况下能够安全运行。为进一步改善动态品质,根据扩展卡尔曼滤波器的状态估计与一步预测估计之间的偏差中所包含的故障信息,提出了一种由多步预测值替代滤波估值构成状态反馈的容错控制方法,从而排除传感器的故障影响,改善了容错控制的动态性能。同时,该方法还可有效解决传感器加性故障的容错控制问题。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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城市的日益发展带来的问题也是不容忽视的,特别是消防问题,所以消防通信指挥系统的建设引起了社会的关注,本文从GIS技术入手,浅谈笔者对于GIS技术在消防通信指挥系统中的具体应用,希望可以给读者一定的思考。 相似文献
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针对水平井桥塞分段压裂各簇改造效果无法实时监测的难题,设计了水平井桥塞分段压裂管外光纤监测完井管柱。耐磨损铠装特种光缆、可穿越光缆扶正器确保了光缆安全入井,井口光缆闸阀穿越、管外光缆方位磁通量探测(定位误差≤3°)和双线性定向避射方法有效保障了施工过程光缆的完整性,实现了井下光纤信号的连续传输。在新疆油田进行了现场试验,验证了该技术可实现压裂过程分簇射孔、各簇进液、桥塞密封、暂堵转向等动态信息的在线实时监测。该技术为非常规油气水平井压裂效果实时监测提供了新思路、新方法。 相似文献
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玛湖地区是新疆油田新发现的10亿吨级储量油田,也是增储上产的主力区块。自开发以来套管损坏时有发生,严重影响了玛湖油田的正常开发。现场调研表明:套管损坏的主要模式包括钻井下套管过程接头螺纹断裂、连续管酸化压裂过程接箍纵向开裂及分段体积压裂过程套管变形。接头螺纹断口和现场下井记录表明:玛湖地区大三维、小间隙井身结构引起下井套管遇阻,反复多次上提-下放造成接头螺纹疲劳断裂。接箍开裂特征及能谱分析表明:连续油管压裂和环空腐蚀介质共同作用引起接箍应力腐蚀开裂。水敏性和三轴加载试验证实:吸水膨胀的岩石蠕变诱发地层滑移,剪切及非均匀外挤载荷导致套管变形。从套管损坏的主控因素角度,提出了套管安全服役技术条件。建议从接头扣型优选、接箍材料适用性评价及井筒一体化协调变形方面,解决玛湖地区复杂多样的套管损坏问题。 相似文献
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随着各大企业的建设,火灾报警统的日益被国家和企业所重视。本文通过对大庆乙烯装置火警系统设计和施工的实例,根据作者的实际经验说明了石化工厂建设中普遍遇到的问题及问题的解决方案,并给出了工程设计和施工中应注意的问题和建议。 相似文献
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