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为保障电力行业的安全生产,降低人工接线操作的危险性和复杂度,提出了融合机器视觉和触觉的机器人自动接线方法。首先,基于改进的Faster R-CNN目标检测网络对导线进行识别,以实现导线端口的精确定位;然后,根据触觉传感器传回的碰撞信息,通过多层感知机(MLP)对碰撞类型进行分类,判断机械臂是否对导线完成了准确抓握;最后,利用三维坐标系对导线端口进行位置修正,并再次通过触觉传感器和带有回归器的MLP指导电线完成最终的接线操作。基于真实开关柜场景进行一系列电力接线实验,实验结果表明融合机器视觉和触觉的机器人自动接线方法可准确完成接线操作,在开关柜中的接线成功率最高可达到80%。所提方法对保障电力安全生产及降低人工接线的危险性具有实际工程意义。 相似文献
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随着临近退役海洋油气平台的增加,研究平台的拆除技术具有重要的工程指导意义,其已经成为当今海洋石油工业的新挑战。文中介绍了海洋油气平台的拆除工艺,包括平台上部设施和下部结构的拆除工具和方法。从工作效率、适用范围、切割精度和成本等几个不同的方面对五种水下切割技术进行了对比研究。 相似文献
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液化天然气是地球上最清洁的能源之一,是全球增长最迅速的能源市场.LNG接收站的建设将不断满足我国未来的能源需求,加大能源供应的多样化.LNG接收站取水口区受到潮流等因素掀起的海底泥沙的影响,导致水下淤积严重,直接威胁到接收站的安全运行.采取水下清淤治理方法,消除运行安全隐患,以期实现LNG接收站取水口区淤积环境的规范治理. 相似文献
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随着电力市场建设不断完善,电力市场交易电量占比不断攀升,电网逐渐由常规机组主导的计划方式向高比例新能源的市场方式转变,使得新型电力系统运行及规划面临严峻考验。为此,在电力市场情景下针对新能源高渗透率的消纳问题进行探讨,提出一种促进风光高效消纳的解决方案。首先提出了对于风光等新能源出力的模拟方式,并利用场景削减技术获得典型出力;进而从日前市场的角度出发,提出了计及系统网络约束的实时平衡市场出清模型并将全系统弃风、失负荷惩罚费用加入模型;最后,针对不同弃风、失负荷情景进行量化对比分析,提出了一种高比例可再生能源接入电力系统后的可行消纳模式。该模式有望从电力市场设计角度助力“双碳”目标的实现。 相似文献
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公路工程实际施工中会遇到多种多样的问题,其中软土地基是非常常见的一种必须要进行处理的地质状况。公路工程施工中如果没有采取合理的措施对软土地基进行处理,那么很有可能影响到工程的质量。有鉴于此,本文对软土地基的定义及其特点进行了阐述,对常见的软土地基处理技术进行了总结,并对其在公路工程中的应用进行了具体探讨,希望能够给同行业工作人员提供一些有益借鉴。 相似文献
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清管器是一种借助于本身动力或在油、气流推动下,在管腔内运动,用于清洁及监测管道的工具。智能清管器主要是指通过涡流、超声、漏磁等无损检测原理对管道的几何形状、金属损失、裂纹进行检测的一种器具。 相似文献
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