微处理机在随动系统中的应用

一、引言随着电子技术的迅速发展,特别是微处理机、微型机、单片机的发展,由于计算机性能价格比的不断提高,计算机的应用愈来愈广泛,目前已深入到人类社会活动的各个领域。计算技术、现代控制理论和自动控制技术的发展是相互促进的。有计算机参与的控制系统,增强了系统的信息处理能力。早期的计算机多用于程序控制、比例-积分-微分控制和前馈控制,就其功能言多半是连续控制器的数字化过程,而其控制规律没有太多的改变,目前已进展到对系统按某种指标进行最优控制或在复杂条件下的自适应控制。本文试述一些微处理机在随动系统中的应用情况,这是根据80年代初期国内外资料     

一种性能稳定的便携式多组分复合气体检测仪的设计

介绍了一种性能稳定的便携式多组分复合气体检测仪的设计,综合集成了非分散红外传感器和电化学传感器,并采用软件的参数模型方法进行了零点校正和温度补偿,和其它同类检测仪相比,检测精度高,稳定性好,无需进行频繁的调零和标定,降低了维护成本.     

La2O3和Nb2O5掺杂对SrTiO3氧敏特性及半导化影响

研究Nb和La双施主掺杂对SrTiO₃陶瓷氧敏性能及半导化的影响,采用固相法合成了La、Nb复合掺杂的钛酸锶Sr_1-xLa_xTi_1-xNb_xO₃(x=0,0.001,0.01,0.03,0.05,0.1)钙钛矿复合系氧化物。研究不同的La,Nb掺杂量对氧敏材料灵敏度、电导率的影响,对合成氧敏元件在高温下的氧敏性能、电导性进行了测定。结果表明,双施主掺杂不仅可促进SrTiO₃陶瓷半导化,而且对氧敏元件灵敏度有重要影响,x=0.3 时呈现出理想的氧敏特性。     

环境检测在环境保护中的重要性具体分析

随着经济的发展,人民的生活质量也在不断提高.但是由于社会的快速发展,造成了环境的破坏.基于长期可持续发展来看,环境破坏会影响到社会的长远发展.因此,在保持经济的同时加强环境保护,已经成为一个热点问题.环境检测作为环保工作的内容之一,技术应用和方法也在变化.一些新技术提高了环境检测的质量,为环境治理和保护奠定了良好的基础...     

废水检测误差分析及质量控制方法探讨

本文以废水检测误差作为切入点,深入探讨废水检测项目中的误差问题形成原因,找准问题症结,梳理问题脉络。随后,立足问题成因,针对性提出多项检测质量控制方法。旨在建立起一套标准化的废水检测体系,严格把控废水检测过程,确保检测结果与水质情况无明显出入。同时,也为同类项目废水检测工作的开展提供参考。     

论大学英语词汇的教学

词汇教学在大学英语教学中的地位举足轻重 ,文章通过对以形、意、上下文为重点的词汇教学的探讨 ,总结出学生学习的注意事项与记忆技巧 ,讨论了一些具体的教学方法。从而有助于学生迅速提高学习效率 ,扩充词汇量     

新冠肺炎疫情极限IR实时预测模型

针对现有模型在开放空间的预测和时变参数估计上存在的局限性,该文在已知病毒传播规律的基础上,将极限学习机与动力学模型结合,提出了一种新的极限IR预测模型。通过对SIR模型的改进,该模型将病毒传播过程简化为感染态、治愈态和死亡态,并对时变函数及疫情趋势进行预测,解决了疫情中现有确诊人数、死亡人数和治愈人数实时预测的难题。实验证明,极限IR算法可准确实现疫情趋势的实时预测,为新型冠状肺炎疫情发展趋势提供了一种有效的数据分析模型。     

车载精密仪器的电源设计

1概述车载精密仪器的电源系统为整机供电。车载精密仪器必须能够满足车辆冲击振动、电磁兼容、高低温使用环境的要求。此外,车辆提供的是直流24V电源,电压在18～36V之间变动,因此车载精密仪器的电源必须能够将此电压转换为仪器各部件所需电源,并进行稳压。     

基于分布式电网中DVR的补偿控制策略研究

针对动态电压恢复器（Dynamic Voltage Restorer, DVR）在分布式电网中补偿电压暂降出现的延时和控制不稳定等问题,本文提出一种无串联变压器型DVR的预测电压控制策略,该控制方法采用离散模型为一个电压源逆变器和一个用于开关控制逆变器结合生成一个接口滤波器。 在不需要任何线性控制器或调制技术下,通过DVR跟踪参考电压有效预测控制,保持负载电压在各种电压扰动下稳定输出正弦电压值。在DVR补偿控制策略方面,采用最小有功功率补偿控制策略,该方法更为有效地延长DVR补偿时间,降低DVR输出的有功功率,仿真分析与实验结果验证了所提方法的可行性。     

用计算机前馈提高船载跟踪雷达角跟踪性能的计算机模拟试验

随着宇航计术的发展及飞行体(飞机、导弹)速度的提高,对跟踪雷达性能的要求愈来愈高,而雷达角跟踪系统本身因受天线结构谐振频率的限制,其带宽不能按目标机动性要求而增加,另外带宽的选择也应考虑随机误差的影响,如雷达载体本身又在运动(船载或机载跟踪雷达),则又增加了新的问題。试验的目的试图采用计算机前馈的办法来解决上述矛盾。七十年代初期国外资料虽有这方面的报导,但目前对我们还是新的尝试。角跟踪系统中在速度回路外面增加一个由速率陀螺组成的稳定回路,以減少雷达天线受雷达载体旋转的影响。摇摆前馈输入点是在速度回路,目标前馈输入点是在陀螺回路,故位置回路带宽可做得窄些,以減小噪声影响,前馈信号也可经平滑以減小随机噪声。