单片机与PC机串口通信的实现

本介绍了单片机与PC机串口通信的一种实现，从基本原理、所用器件到编写软件都进行了详细的说明。     

攻击型无人机切换控制系统容错算法研究

攻击型无人机单侧发射或投放重型武器时,可将飞行控制系统看作是一个切换控制系统。针对常见的常值型和时变型两种执行器故障,提出了一种自适应观测器设计方法,同时结合状态反馈控制设计了容错控制器。通过Lyapunov函数推出了观测器的误差是关于故障界输入状态实际稳定的充分条件,通过平均驻留时间方法证明了切换控制系统是全局输入状态实际稳定的。某型攻击型无人机仿真实例表明,此方法能在准确估计故障大小的基础上,有效保持切换飞行控制系统的性能,应用前景十分广阔。     

3-甲基-4-硝基亚胺基全氢化-1,3,5-(口恶)二嗪的合成

3-甲基-4-硝基亚胺基全氢化-1,3,5-二嗪是合成第二代烟碱类杀虫剂噻虫嗪的重要中间体。介绍并评价了文献中所报道的合成3-甲基-4-硝基亚胺基全氢化-1,3,5-二嗪的方法。以硝基胍为起始原料成功的合成了3-甲基-4-硝基亚胺基全氢化-1,3,5-二嗪,总收率为68.2%。     

固体超强酸S_2O_8~(2-)/Fe_2O_3—CoO催化合成乙酸异戊酯

制备固体超强酸催化剂S2O82-/Fe2O3—CoO,并用于乙酸异戊酯合成反应。用该催化剂通过正交试验合成乙酸异戊酯的最佳条件为:醇酸物质的量比为1.5,催化剂用量为0.8 g(以0.2 mol乙酸为准),带水剂用量为10 mL,反应时间为2.5 h,其酯化率可达98%以上。     

CCD摄像机镜头薄棱镜畸变的研究

本文以CCD摄像机小孔成像模型为基础建立了薄棱镜畸变的非线性几何畸变模型,通过对影响畸变参数测量精度的各种因素的分析,使用最小二乘法解线性方程组得到摄像机系统畸变模型的畸变系数。通过与径向畸变相对比得出薄棱镜畸变对摄像机标定的影响相对较小,在此基础上提出了提高标定精度的有效方案。     

水电站流域生态放流算法的优化

随着国家对环境的问题的重视,水电站生产也需要做出相应的改变.在保证生产的前提下,必须担负起保护流域生态环境的责任,生态流量是流域生物生存所需流量.如何在满足河流生物基本需求的前提下,保证水电站的最大输出,就必须计算出河道的生态流量,但是随着季节、气候等因素的变化,生态流量也在随之变化,针对以上问题,研究一种能够适应各种变化因素的生态基流计算方法,对于水电站流域的生态环境具有重要意义.     

基于MIKE21的西安昆明池（试验段）换水能力特征研究

以西安昆明池(试验段)为研究对象,基于MIKE21建立二维水动力-染色剂耦合模型,对昆明池(试验段)的换水能力进行了定量的研究分析。结果表明:受人工岛及湖岸地形影响,昆明池(试验段)流场多形成大小不一的环流,湖区流速在0. 004～0. 09 m/s之间,且较大流速多出现在人工岛及湖岸附近;换水周期沿水体主流方向大致呈阶梯递增趋势,其中西部湖区换水周期普遍大于东部湖区;整个湖区换水能力快慢并存,约10%的水域换水周期不超过10 d,40%的水域换水周期不超过17 d,70%的水域换水周期不超过34 d,不足10%的水域换水周期在35 d以上;提高西部湖区水体的换水能力,避免其出现水质恶化问题,是保障整个昆明池(试验段)水环境系统健康可持续运行的关键所在。     

软结合离合器制动器气控装置

目前,我厂生产的机械压力机离合器制动器气控装置主要有以下几种形式.1.正联锁电磁阀与单向节流阀装置(图1)该装置离合器制动器的进出气管径相同,靠调整节流阀的节流孔及正联锁阀先后动作之差,实现进气时制动器先取开,离合器后     

白水江

白龙江右岸的最大支流。白水江在古籍上又名白水、白水河、文县河、葭萌水等,常与白龙江混淆。《水经注》曰"白水西北出于临洮县西南西倾山,〈一统志〉所谓白水江也。水色白浊,东南流与黑水合,水出羌中"。此处实指白水江上游西源白河。"羌中",古羌族之地。《宋书》曰"白水自西倾至阴平界,氐居水上者,为白水氐"。阴平即文县,今白水江流经古羌、氐地区。《明史》曰"(洮州)西南有西倾山,桓水出焉,下流为白水江";《清史稿》"白水江,即禹贡桓水,一曰垫江,     

计算机网络在物联网工程专业中的教学改革与教学资源平台建设

针对物联网工程专业教育建设问题,分析专业基础课计算机网络的教学现状,从翻转课堂的教学方式、逻辑性的启发教学手段、结合研究前沿和代表性成果教学内容3个方面进行阐述,并给出该课程专业资源共享的网站建设方案及实施现状。