取代烷基变化对芳炔单体及其聚合物性能影响

含硅芳炔聚合物是一类新型热固性树脂,通常以芳炔单体或其预聚物为原料通过热聚合获得,具有潜在应用前景。本文以不同取代烷基（正辛基、癸基、十六烷基）三氯硅烷和苯乙炔为原料,通过格氏反应合成相应含硅芳炔单体,借助红外和核磁光谱对单体结构进行表征,研究了取代烷基变化对单体流变性能和固化行为的影响;并通过热聚合制备相应芳炔聚合物,系统讨论了取代烷基变化对聚合物热稳定性、介电性能的影响。实验结果表明,随着取代烷基碳链长度增加,单体出现凝胶点时间从519s增加到1222s,单体固化反应活化能从143.90kJ/mol增加到173.05kJ/mol。热重分析显示,聚合物热分解残炭率受芳炔单体取代基数量和取代基链段大小影响,对聚合物微分热重曲线进行分峰拟合显示,随着取代烷基碳链长度增加,分解峰1温度从464.4℃增加到499.3℃,对应固化产物中共轭烯结构的断链分解及取代基分解。在2～18GHz频率范围内,三种聚合物介电常数实部在2.0～2.9之间,虚部在0.3以下,介电损耗正切值tanδ在0～0.15之间,相比传统工程塑料,显示更为优良的透波性能。     

基于遗传算法的双旋翼系统的PID控制器设计

双旋翼多输入多输出系统是一套具有复杂非线性和强交叉耦合性的控制系统实验装置,难以进行控制参数的整定。而遗传算法对问题的依赖性小,适合复杂非线性系统的参数寻优。文中利用遗传算法,借助Matlab语言和Simulink仿真模型,实现了双旋翼多输入多输出系统PID控制器的设计。仿真结果表明,该控制器是有效的。     

基于MATLAB的双旋翼控制系统的优化设计

对于非线性复杂控制系统,传统的求解优化设计问题的方法难以获得良好的控制效果.为解决这一问题,使非线性复杂控制系统中的PID控制器的参数整定更加简单方便,文中分析了MATLAB优化工具箱求解优化问题与传统的求解方法相比的主要优点,提出了一种运用MATLAB优化工具箱中提供的函数,对双旋翼非线性复杂控制系统进行优化设计的方法.仿真结果证明该方法是简单可行的,而且可使设计者将精力完全集中于优化问题的本身,而不是过多地纠缠在具体的算法实现上,计算简单方便,结果可靠.     

基于遗传算法的双旋翼系统的PID控制器设计

双旋翼多输入多输出系统是一套具有复杂非线性和强交叉耦合性的控制系统实验装置,难以进行控制参数的整定.而遗传算法对问题的依赖性小,适合复杂非线性系统的参数寻优.文中利用遗传算法,借助Matlab语言和Simulink仿真模型,实现了双旋翼多输入多输出系统PID控制器的设计.仿真结果表明,该控制器是有效的.     

基于MATLAB的双旋翼控制系统的优化设计

对于非线性复杂控制系统，传统的求解优化设计问题的方法难以获得良好的控制效果。为解决这一问题，使非线性复杂控制系统中的PID控制器的参数整定更加简单方便，文中分析了MATLAB优化工具箱求解优化问题与传统的求解方法相比的主要优点，提出了一种运用MATLAB优化工具箱中提供的函数，对双旋翼非线性复杂控制系统进行优化设计的方法。仿真结果证明该方法是简单可行的，而且可使设计者将精力完全集中于优化问题的本身，而不是过多地纠缠在具体的算法实现上，计算简单方便，结果可靠。     

网络成瘾倾向群体的定义与干预

本文在文献调查的基础上,进一步确定网络成瘾倾向群体的定义和通过问卷调查,在500名的调查样本中根据网络成瘾倾向群体的定义将其中的200名同学归类为网络成瘾倾向群体。采用《中文网络成瘾倾向量表(CIAS-R)》和《艾森克个性问卷(EPQ)成人版》,研究了网络成瘾倾向群体的人格特质。从自我控制和自我控制资源的角度,研究网络成瘾倾向群体的自我控制,并从提高自控能力的方面提出网络成瘾倾向群体的预防和应对策略。