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2.
感覆盖率是WSN系统中重要的性能指标之一。Sink节点的移动性能提高系统的传感覆盖率,人工势场能描述普通节点与Sink节点之间的关系。提出了一种利用人工势场方法有效的Sink节点移动控制策略,通过Sink节点的移动能够提高系统的传感覆盖率。普通节点搜集的数据能通过多跳的方式传送给Sink节点。在最初的随机部署之后,由人工势场产生的力迫使移动Sink节点移动到整个环境中的平衡点以获得更高的传感覆盖率。在整个算法执行过程中无需事先了解环境的情况,此方法能在实时的环境中采用。给出了具体的算法步骤,最后利用一个仿真实例对控制效果进行了说明。 相似文献
3.
单轴红外姿态测量系统在测量小型无人机姿态角时存在盲区,通过增加一组与原轴线相垂直的红外传感器,形成双轴姿态测量系统,对盲区进行补偿。两组红外传感器一定有一组位于倾角可测区域,通过测试目标轴的输出温差的大小,判断位于可测区域的轴线,可实现对目标轴姿态角的解算。首次采用数字式输出红外热电堆传感器设计实现了180°无盲区的姿态角测量模块,经过测试,其静态误差小于2°。 相似文献
4.
胶凝砂砾石骨料多为现场开挖料,含泥量较普通混凝土高得多,对混凝土的工作性能有较大的不利影响。为了给工程设计提供参考依据,进行了水胶比为1.0、1.1、1.2、1.3、1.4的情况下含泥量为0%~50%的胶砂试块强度试验和SEM电镜扫描,通过试验数据分析和微观SEM图像分析,研究了含泥量对胶凝砂砾石强度的影响。结果表明:泥在胶砂试块内部影响胶凝材料的水化反应,导致试块整体结构性变差、密实度和强度降低;随着含泥量的增加,胶砂试块强度降低,当含泥量在10%以下、水胶比为1.0左右时对胶砂试块强度影响最小,即含泥量小于10%时才能保证试块强度。 相似文献
5.
为以较低的能耗高效地解决多目标区域轨迹跟踪问题,并有效地延长网络生存期,该文提出了一种新的基于边权值动态轨迹的多目标区域跟踪算法EWDT。该算法首先通过对任意指定的一块区域进行边权值计算,对该区域中目标的个数、身份及状态等关键信息进行分析和确认;其次设计了节点状态转换机制,并利用动态跟踪簇以及卡尔曼滤波技术对目标进行轨迹跟踪,以进一步降低系统能耗与时延。实验结果表明,EWDT算法与目前的Forms和LLS方法相比,明显降低了系统能耗与时延,具有较强的实用性。 相似文献
6.
为使大时间延迟系统的控制性能得到改善,利用SIMULINK工具箱和S函数构造模糊控制系统的结构框图并进行仿真,通过编写S函数,将MATLAB和SIMULINK结合起来,实现参数自调整的复杂模糊控制系统的设计和高效仿真.将该控制器运用到隧道窑温度控制系统中,并取得了良好的控制效果. 相似文献
7.
研究了一种基于磁通门技术的新式罗经系统,该系统利用地磁作用力完成导航功能,并加入微机控制部分,具有结构简单、运行可靠、成本低廉、精度高等优点。 相似文献
8.
微液滴现象与大气腐蚀——Ⅱ.微液滴现象的电化学表征 总被引:2,自引:1,他引:2
用扫描Kelyin探头和电化学极化等手段,研究了微液滴现象与大气腐蚀的电化学过程之间的相关性.扫描Kelvin探头测定主液滴周围的电位分布显示,微液滴只在表面的正电性区域出现;当有微液滴形成时,火山形电位分布的峰高且宽、谷深且窄;同时,峰变宽的速率与微液滴的扩展速率近似相等.电化学极化结果显示,微液滴的成核速率随极化电流的增加而线性加速,促使大气腐蚀过程发生的电位差和相应的腐蚀电流是微液滴形成和发展的推动力. 相似文献
9.
有机缓蚀剂作用机理和脱附行为的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
王佳 《腐蚀科学与防护技术》1991,3(3):59-59
<正> 本文使用电位极化、循环极化、交流阻抗及恒电位计时电流等多种电化学技术,研究了本所研制的高效高温浓酸型缓蚀剂——二丙炔氧甲基烷基胺类化合物的缓蚀性能与作用机理以及吸附型有机缓蚀剂的阳极脱附现象。结果表明,炔甲基胺是一类更适用于盐酸的兼有胺和丙炔醇优点而性能更好的高效缓蚀剂。其中,烷基含6和8个碳原子的化合物性能最好。讨论了氯离子协同效应及绥蚀作用机理。 相似文献
10.
介绍了拉西瓦水电站工程通信系统的总体方案,并对水电站调度交换系统、管理交换系统、前~后方光纤传输系统、电力系统光纤传输系统、通信集中监控系统、通信电源系统设计进行了较为详细的介绍。 相似文献