多变量自回归模型在三江平原井灌水稻需水量预测中的应用

应用多变量自回归模型ARV(n), 利用三江平原腹地-富锦市1985～1999年气象资料, 按水稻生育期划分6个生育阶段, 建立了井灌水稻生育期内需水量预测模型. 经模型拟合与预测, 效果良好, 可以为该地区开展节水灌溉、灌溉用水管理、合理开发利用地下水资源, 缓解地下水危机提供参考依据.     

物联网工程专业必修课程的教材建设

从物联网专业的知识体系入手,探讨物联网所涵盖的知识模块,深入分析58份物联网工程专业必修课遴选问卷,阐明物联网专业课程优先必选课、建议选修课、选修课的名录,提出应采用"强强联合、优势互补"的组织模式建设物联网精品课程。     

面向交互服务的智能机器人系统——记北京科技大学智能机器人研究所

北京科技大学智能机器人研究所主要从事机器人、人工智能、冶金流程工业信息与控制等领域的科研工作,具有在智能信息处理、机电联合控制、模式识别、机器学习、数字图象处理和高性能计算技术等方面的良好积累和丰富的研究经验.先后得到了国家863计划智能机器人主题、国家自然科学基金等的资助,均取得了良好的研究成果,研制出相关的机器人交互应用技术及系列产品,经过大量理论分析和技术优化,已经形成了多项具有自主知识产权的原创型理论及新技术,并与英国、日本、美国等国家的高校建立了较为密切的合作关系.     

霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法

针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作的定位算法的精度提高了约48%,在满足实时性的前提下,对目标的跟踪效果也得到了改善。     

钇铝石榴石粉体制备方法综述

综述了目前YAG粉体材料的几种合成方法,包括高温固相法、溶胶-凝胶法、燃烧法、喷雾热解法和化学沉淀法(化学共沉淀法、分步沉淀法和改进的化学共沉淀法),总结了每种方法的优缺点,并对YAG粉体材料新的合成工艺进行了展望。     

渭河油污染经济损失估算

为了估算中国石油天然气集团公司2009年在陕西渭南发生柴油泄漏事件对河南省沿黄各地所造成的直接经济损失,提出了因油污染而引起的经济损失计算方法.利用该算法评估柴油泄漏对河南省的自来水水源、工业、发电、渔业、物资和人力方面所造成的影响,估算得出河南省的直接经济损失至少2 918.6万元.提出的估算方法可为类似河流污染事件的经济损失评估提供参考.     

平原区线型生产建设项目水土保持监测问题探讨——以河北省石家庄至磁县(冀豫界)公路改扩建工程为例

以平原区线型生产建设项目为例,在介绍线型工程水土保持工作特点的基础上,探讨了水土保持监测工作过程中扰动面积、土壤侵蚀模数、侵蚀量监测数据获取和驻点监测等问题存在的原因和监测方法的困境,并尝试性地提出了有关对策思路,以期随着水土保持监测法规制度的完善、科学技术的进步和监测方法的改进来解决类似问题。     

基于集对分析的区域水资源承载力评价

针对水资源承载力评价指标的不确定性,提出了基于集对分析和熵权赋值的水资源承载力评价方法,并将其应用于河南省11个市的水资源承载力评价.结果表明:南阳、平顶山的水资源承载力相对较强,其他几个市承载力相对较弱,整体上河南省水资源承载力处于较低的水平,水资源开发利用程度较高,区域水资源承载人口、经济与生态环境的潜力较小.     

“人工情感”教材建设与教学实践

人工情感(Artificial Emotion)是人工智能领域的扩展研究,是北京科技大学智能科学与技术专业的特色课程。本文介绍了"人工情感"课程教材的教学内容、组织形式、辅助教材建设及与该教材配套的情感机器人实验平台等内容,并对智能科学与技术专业的相关教材建设作了思考。     

“智能科学与技术”专业课程体系建设的思考

本文阐述了"智能科学与技术"学科建设的重要性。通过分析传统学科课程体系建设的情况,结合"智能科学与技术"专业的特点,针对该专业的课程体系建设问题,提出了几点探索性的建设思路和构建方案。