机器人在光伏扩散工序上下料中的应用

通过分析光伏生产线上下料的现状,指出扩散工序上下料的难度,以及扩散工序上下料的必要性。本文主要介绍了扩散工序上下料设备的主要结构设计,包括篮具校正系统、机器人吸取片系统、硅片校正系统、石英舟系统组成、电气控制系统等,并分析了关键技术及解决方法。     

温敏性水凝胶制备及阻燃性能研究

采用甲基纤维素（MC）、聚乙二醇（PEG）、氯化钠（NaCl）为原料制备温敏性水凝胶,并在该体系中添加阻燃剂聚磷酸铵（APP）,优选出材料体系质量分数配比为 MC∶PEG∶NaCl∶APP=1.3∶5.0∶5.0∶1.5。 采 用 试 管 倒 置 法 测 得 其 LCST 为58 ℃。利用傅里叶红外光谱仪（FT-IR）表征产物结构,借助热重分析仪和锥形量热仪分别测试水凝胶的热稳定性以及阻燃性能。实验结果显示,材料配比组分体系没有发生化学作用。对比未处理和水浸泡过的木板,经温敏性水凝胶浸泡后的木板点燃时间和热释放速率峰值出现时间均明显延迟。与未处理木板相比,经温敏性水凝胶浸泡后的木板点燃时间延迟 76 s,第一次和第二次热释放速率峰值出现时间分别延迟 83 s 和 269 s,表明制备的温敏性水凝胶具有良好的阻燃性能。     

工业机器人在硅片传输中的设计及应用

本文介绍了工业机器人的原理及其在光伏行业中的应用,以六轴机器人在石英舟装片设备的设计为例,阐述六轴机器人根据设备的工艺流程进行的硬件和软件设计。     

不同队列管理机制对多媒体传输品质的影响

Evalvid是一套用于评估网络仿真环境下多媒体视频传输质量的工具,应用其在网络仿真软件NS中的扩展实现,仿真分析了采用不同的网络队列管理机制对多媒体传输质量的影响.分析的队列管理机制包括丢尾杌制、主动队列管理机制、差异式服务机制;并利用丢包率、PSNR对多媒体传输质量进行了分析.结果显示主动队列管理机制和差异式服务机制可以很好地保证多媒体传输的质量.     

刚玉中铁氧化物含量对β-SiAlON结合刚玉砖性能的影响

以板状刚玉(w(Fe2O3)=0.10%)、低铁棕刚玉(w(Fe2O3)=0.33%)、高铁棕刚玉(w(Fe2O3)=0.60%)、硅粉、铝粉和αAl2O3微粉等为原料,首先分别采用3种铁氧化物含量不同的刚玉细粉与合成纯βSiAlON(z=2.75)用的粉料(即硅粉、铝粉和αAl2O3微粉)混合制样,在氮化炉内于1450℃保温16h氮化烧成后,测定试样的质量变化率,然后在上述试验的基础上分别添加3种不同的刚玉骨料进行相同的试验,并测定试样的体积密度、耐压强度和抗折强度。结果发现:无骨料试样氮化后的质量变化率随刚玉原料中铁氧化物含量的增加而增大,3个试样的质量变化率分别为15.7%、15.9%和16.3%,说明3种试样中硅粉的氮化率随刚玉中铁氧化物含量的增加而増大;在使用刚玉骨料的试验中,采用高铁棕刚玉的试样的体积密度和强度均最高。     

矿用CH4-CO2红外传感器温度补偿算法模型研究

红外气体传感器检测气体浓度具有响应速度快、稳定性高等特点,但检测精度受温度变化影响大。本文对不同温度下矿用CH4-CO2红外传感器待测气体响应信号进行实验研究,并研究传感器的温度补偿算法模型,消除温度对传感器响应信号的影响。研究结果表明:在环境温度20 ℃时,CH4-CO2红外传感器响应信号与待测气体浓度之间呈现良好的线性关系;温度越高,CH4-CO2红外传感器的响应信号越大。通过建立随机森林模型进行温度补偿,CH4红外传感器和CO2红外传感器的响应信号和待测气体浓度之间的相关系数分别为0.9203和0.9099,响应信号与待测气体浓度之间的线性相关度提高、均方误差和平均绝对误差均减小,CH4红外传感器精度更高。基于随机森林温度补偿模型在10~25 ℃温度变化范围内可减小温度对矿井气体浓度监测的影响。     

倾斜角度对巷道输送带火灾影响的数值模拟研究

为研究倾斜角度对巷道输送带火灾温度分布及烟气蔓延的影响规律,采用FDS模拟软件建立巷道模型,研究0.5、1 MW火源功率下,不同倾斜角度对巷道顶棚温度分布和衰减规律、输送带火灾燃烧特性以及烟气蔓延的影响。结果表明：上行通风时,巷道倾斜角度越大,同一位置顶棚温度越低,顶棚温度变化呈指数式衰减,衰减系数k与倾斜角度为线性相关关系;相同火源功率下,倾斜角度越大,输送带燃烧距离越长;随着巷道倾斜角度增加,烟气逆流长度逐渐减小,倾斜角度由0°增加到10°,0.5 MW火源功率下烟气逆流长减小0.9 m,1 MW火源功率下烟气逆流长度减小0.8 m。