基于TFN-AHP综合评价模型的机器人设计选择

针对机器人设计中的牵涉学科广,交叉范围大,待选方案多的特点,结合传统层次分析法(AHP)和模糊数学理论,提出一种机器人设计方案的选择和评价的新方法.该方法建立三角模糊数判断矩阵,利用AHP的模糊扩展模型计算评价因素的权重系数,并利用三角模糊数评估各方案的单指标等级,通过递阶层次结构综合评价机器人设计方案,获得最终选择结果.仿人步行机器人选择实例证明该模型适合并能够推广.     

矿用蓄电池电机车运输大型综采设备的实践

介绍了在井下轨道运输系统采用CAY25/9P型蓄电池电机车运输大型综采设备的方法.如此,解决了架线式电机车牵引力不足的问题.     

V型发动机两次判定可调气门法

指出在Ｖ型发动机两次判定可调气门的工作中易出现的错误，阐述采用简化工作循环图判定可调气门的方法，通过两个黄型例子，以加深对其理解和掌握。     

基于模糊AHP的步行机器人设计方案评价体系研究

正确分析和评价仿人步行机器人的系统设计方案,对于仿人步行机器人的研究与应用有着重要的意义,对我国仿人步行机器人的产业化进程有着重要的影响.针对仿人步行机器人的各种应用需求和技术特点,利用AHP提出一种仿人步行机器人系统设计方案的多目标、多层次的评价指标体系,用FAHP法求其指标权重,并运用模糊综合评价模型对仿人步行机器人设计方案进行了综合评价.该模型为客观评价机器人设计方案提供了有效手段.     

发动机高温沉积物的成因,危害及清除

分析了发动机高温沉积物的成因,阐述了影响高温沉积物生成的因素,列举了它们给发动机带来的危害,介绍了对其清除的有效方法。     

锚索及壁后注浆联合加固技术在修复马头门中的应用

裴沟煤矿深部立井南北马头门围岩遇水易碎胀,导致顶板、两帮出现裂隙且伴随有底鼓现象,影响深部副立井的安全运行.在综合分析深部立井马头门破坏机理的基础上,提出了对原马头门的修复加固设计方案,通过采取安全技术措施及切实可行的加固方式,尤其是锚、注联合加固技术的应用,取得了良好的修复加固马头门的效果.     

等离子热喷涂玄武岩涂层物相结构研究

目的 研究玄武岩粉末与等离子气体混合后在金属表面上形成的非金属涂层结构和组织及玄武岩粉末与金属结合机理,开发新型复合材料.方法 采用烧结和未烧结的两种玄武岩粉末进行喷涂,用X射线衍射方法分析粉末组织结构和成分,同时分析两种粉末所形成的涂层组织和结构.结果 玄武岩粉末经过烧结后,主要组织为非晶态结构,含有少量的晶体矿物和化合物,如钛铁矿、钙长石、钠长石、橄榄石等.未烧结玄武岩粉末喷涂形成的涂层组织结构主要以非晶态为主,含有少量晶体矿物如磁铁矿、透辉石、普通辉石、顽火辉石等.采用玄武岩烧结后喷涂的涂层组织结构以非晶态为主,少量晶体组织矿物为尖晶石、磁铁矿、刚玉.结论 采用天然玄武岩可以制备热喷涂粉末,用等离子喷涂可以得到非晶态和少量晶体组织的非金属涂层.     

4G时代IP RAN的组网方案和建设思路

中国三大运营商已经开始LTE的规模建设,本文以业务需求为切入点,细说IP RAN的组网方案和网络的建设思路,为综合业务承载打下坚实的基础.     

用改良的2,4-二硝基苯肼比色法评价抗氧化保健食品

对测定蛋白质羰基含量的方法2,4-二硝基苯肼比色法进行改良,使这一方法更适用于保健食品的功能检测。用液氮低温法代替经典的蛋白酶抑制剂,用两种方法分别测定同龄小鼠与不同龄小鼠脑组织蛋白质羰基含量进行对比,并用两种抗氧化保健食品功能材料对改良方法的实用性进行检验。结果显示改良方法与经典方法测定的结果之间无显著性差异(p>0.05),改良方法同样能够将抗氧化保健食品对蛋白质羰基含量的影响显示出来。     

矿井深部区域巷道支护分析

随着矿井开采水平的不断延深,受矿井接替、围岩破碎、淋水大、构造多等地质条件影响,巷道自身承压效果降低,传统的支护方式已不能满足矿井深部支护要求.分析了裴沟煤矿矿井深部支护影响因素,并提出了深部支护技术方案.通过对比分析,确定了煤巷支护和岩巷支护最佳方案,该方案实施后效果良好.