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自动循迹小车在不用人为干预的情况下,可以按照预定轨迹自动行进,该技术在工业上有很高的指导和应用价值。文章介绍的是一种复杂路况下智能循迹小车的设计方案,系统以单片机AT89S51为控制核心,采用高灵敏度的红外传感器采集路面信息,并将信息传到AT89S51,由单片机根据路况信息控制小车的行进方向,并产生PWM波来调整小车的速度,从而实现小车在复杂路况下的平稳循迹。 相似文献
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针对两波非线性相互作用中大振幅波幅度及能量的变化问题,采用了谱分解方法对其进行了研究.对高低频波频率比为整数的两波非线性相互作用情况进行了讨论,研究非线性相互作用中各参数对作用结果的影响,并进行了计算机仿真计算.计算结果表明:在非线性相互作用后,低频波能量随作用距离的增加而降低;能量降低的大小与高低频波频率比、高频波能量大小等因素有关.将两波非线性相互作用的谱分解法计算结果,与经典的Fen lon理论计算结果进行对比,两种方法的计算结果具有较好的一致性. 相似文献
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目前,国际上发展了一系列畜禽产品中的盐酸克伦特罗定量检测方法,如高效液相色谱紫外法、气质联机、液质联机方法,对于大量样品首先采用酶联免疫法进行筛选实验,阳性样品再进行定量验证,我国也制订了相应的标准。本文依据盐酸克伦特罗的自身结构特点,含有两个电负性很强的氯原子,结合电子捕获检测器(ECD)的特点对其具有很高的灵敏度,选择气相色谱法分析,以外标法多点校准定量,对动物肝脏和肌肉进行测定,结果良好,气相色谱仪在地区一级质检单位配备较普遍,故此用气相色谱仪测定动物组织中盐酸克伦特罗残留的方法有推广应用价值,对建立肉类激素的监测体系具有现实意义。 相似文献
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为了解轴向运动功能梯度材料薄板的自由振动与屈曲特性,基于复合材料薄板理论推导出轴向运动功能梯度材料薄板的运动方程,用Galerkin法寻求不同边界条件下运动方程的级数解,计算其自振频率、临界屈曲速度和临界屈曲荷载,并通过数值算例分析了轴向速度、材料组分指数、面内力和边界条件等因素对轴向运动功能梯度材料板自振频率、临界屈曲速度和临界屈曲荷载的影响。结果表明:自振频率和临界屈曲速度随面内拉力的增大而增大,随面内压力和组分指数的增大而减小;板的自振频率随轴向运动速度的增大而减小,而临界屈曲荷载则随轴向速度的增大而增大;边界条件对板的临界屈曲速度和临界屈曲荷载会产生明显影响。 相似文献
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采用JY—20便携式测试系统,对某火电厂低温再热蒸汽管道恒力吊架的恒定度和载荷偏差进行了测试,探讨了恒力吊架力学性能对低温再热蒸汽管道热位移产生的影响。结果表明:恒力吊架载荷偏差及恒定度不合格是造成低温再热蒸汽管道无法复位的主要原因;更换性能合格的恒力吊架后,恒力吊架的位移指针基本能回复到原位,管道热位移正常,且各主要管种的最大一次应力和二次应力均在其允许值范围内。 相似文献
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采用特别设计的InGaAsP/InP多量子阱结构(MQW),研究了Cl2/H2电感耦合等离子体(ICP)刻蚀损伤,优化了低损伤ICP刻蚀的关键工艺参数,得到了一种低损伤、形貌良好的Bragg光栅的制作方法。结合优化的InP材料金属有机物化学气相沉积(MOCVD)外延生长工艺,制作出1.55μm分布反馈(DFB)激光器,端面镀膜前其阈值电流和斜率效率分别为15mA和0.3mW/mA,边模抑制比大于45dB。寿命加速老化实验结果显示,该器件40℃的中值寿命超过2×106h,表明了本文ICP光栅刻蚀工艺的可靠性。 相似文献