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基于模糊神经网络的彩色图像滤波器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现彩色图像噪声的滤波,基于模糊神经网络技术构建了一种新型的彩色图像滤波器.该滤波器通过对滤波窗口的彩色图像像素矢量进行模糊加权来判断邻近像素和中心像素的关系,针对不同性质的噪声由神经网络的自学习和自组织功能来自动调节滤波器的权值以实现噪声的滤除.用Flowers图像和Lena图像对经过训练的滤波器和矢量中值滤波器进行了测试对比.结果表明:模糊神经网络彩色滤波器无论对单纯的脉冲噪声及高斯噪声,还是二者的混合噪声,其滤除能力都要优于矢量中值滤波器,并且有较好的边缘和细节保持能力. 相似文献
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具有模糊约束的机械结构优化设计 总被引:7,自引:0,他引:7
运用模糊优化理论,建立了具有模糊约束的机械结构优化设计数学模型,结合有限元方法,将含有模糊约束的优化问题转为普通优化来处理,算例结果表明:所采用的模糊优化方法能够体现问题的模糊性和工程结构的实际性。 相似文献
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以经典牛顿法为基础 ,针对 3 - RRR球面并联机构的机构学特点及控制中的特殊要求 ,提出了面向控制的高效迭代算法。利用机构运动连续性条件划分不同的控制阶段 ,当机构处于连续运动状态时 ,迭代结构中使用固定雅可比矩阵进行运算 ,缩短了单步迭代时间 ;当机构处于非连续运动状态时 ,使用变步长策略 ,引入调整量系数 ,抑制了大偏置初值带来的求解振荡。给出的算例证明 ,应用上述策略的正运动学求解算法兼顾了较大范围的收敛性与局部求解的快速性 ,运算速度满足控制过程的实时性要求。该方法同样适用于其它少自由度并联机构的正运动学求解。 相似文献
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三维转动装置惯量耦合和动力学耦合研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在对对接全物理仿真试验台三维转动装置的惯量耦合和动力学耦合进行分析基础上,建立了相关数学公式.根据转动惯量与转角之间的关系,提出了一些减小惯量耦合的建议,为转动装置的设计提供了依据.通过算例说明,最大惯量耦合发生在基座上,为3%.根据欧拉方程,推导了转动装置各框架的动力学方程,为试验台动力学分析打下了基础. 相似文献