基于神经网络的非线性系统轨迹线性化自适应容错控制

针对一类仿射非线性系统,首先采用轨迹线性化方法将其等价表示为线性时变系统;然后利用神经网络构建伪逆模型以及动态故障模型：最后基于模型参数变化,应用李亚普诺夫稳定性理论构建标称系统控制器及故障补偿控制律,从而实现系统故障下的稳定有界容错控制．仿真结果表明了所提出算法的有效性．     

盾构法隧道软土地层盾构进出洞施工技术

盾构的进出洞工序是盾构法建造隧道的关键工序。阐述了盾构进出洞施工的重要性,对正面土体的稳定、基座及后座的设置、洞口间隙的密封等施工技术作了详细的介绍。     

一种选煤厂自动配煤系统的设计

本文介绍了一种基于PROFIBUS工业现场总线的分布式计算机控制系统，采用基于遗传算法的模糊智能控制技术，用以实现选煤厂自动配煤。     

丽江白沙乡龙泉行政村民居及其环境研究

束河村是纳西族最早聚居地之一，研究束河村民居及其环境的现状，对改善那里的民居及环境有重要的意义，该文对该村不同地形，不同材料的民居及环境作了研究，并做了实地实测。     

盾构进出洞施工关键技术

盾构进出洞是盾构法建造隧道的关键工序,该工序施工技术的优劣将直接影响到建成后隧道或管道的轴线质量、进出洞口处环境保护的成效及工程施工的成败。     

沃尔顿《小提琴协奏曲》第二乐章分析

沃尔顿是二十世纪英国著名的作曲家,他在二十世纪英国音乐中占据着非常重要的历史地位。沃尔顿最重要的成就在于他的管弦乐音乐,这首《小提琴协奏曲》是沃尔顿最优秀的作品之一,创作于1939年,是受雅沙？海菲兹（Jascha Heifetz）的委托而作。本文对这首《小提琴协奏曲》的第二乐章的曲式结构、各个主题材料的运用与发展、节奏节拍、和声调性、旋律特点、整体布局等方面进行具体的分析与研究。     

一种高锰奥氏体无磁钢变形抗力模型的建立与验证

利用圆柱体单轴压缩实验获得高锰奥氏体无磁钢在变形温度为900~1 100℃、应变速率为0.1~30.0 s-1条件下的真应力-真应变曲线。分析变形温度、应变速率和变形程度对变形抗力的影响,建立高锰奥氏体无磁钢的变形抗力模型,并与实验变形抗力进行对比分析,表明该模型具有良好的拟合精度。将变形抗力模型嵌入基于刚塑性有限元法的数值仿真模型,并对实际轧制过程进行模拟,结果表明,轧制力计算值与实测值的偏差控制在7%以内。     

基于图象腐蚀和区域生长的矸石图象分割算法

在实际的矸石分选过程中,要求的目标主要是将大块的矸石分选出来。但是,在拍到的胶带运行过程图片中,往往夹杂着很多小的煤颗粒或是矸石颗粒,如果不滤除掉这些小的颗粒,会影响矸石分选的效果和效率。针对上述问题,提出了一种融合图象腐蚀和区域生长的矸石图象分割算法。该算法首先对采得的原始图象进行图象压缩,然后对压缩的图象进行直方图均衡化,通过设定合适的腐蚀半径对原图象采取图象腐蚀处理,并选择合适的种子和阈值对腐蚀后的图象进行区域生长,最后将处理后的图象和原图象做"与"运算,得到边缘清晰的大块矸石图象。仿真结果表明,该算法能有效分割出大块矸石,且经图象腐蚀后的区域生长阈值的取值范围明显变大,对其它边缘模糊图象具有一定的参考作用。     

沃尔顿《小提琴协奏曲》第一乐章分析

沃尔顿是二十世纪英国著名的作曲家,他在二十世纪英国音乐中占据着非常重要的历史地位。沃尔顿最重要的成就在于他的管弦乐音乐,这首《小提琴协奏曲》是沃尔顿最优秀的作品之一,创作于1939年,是受雅沙·海菲兹（Jascha Heifetz）的委托而作。本文对这首《小提琴协奏曲》的第一乐章的曲式结构、各个主题材料的运用与发展、节奏节拍、和声调性、旋律特点、整体布局等方面进行具体的分析与研究。     

沃尔顿《小提琴协奏曲》第三乐章分析

沃尔顿是二十世纪英国著名的作曲家,他在二十世纪英国音乐中占据着非常重要的历史地位。沃尔顿最重要的成就在于他的管弦乐音乐,这首《小提琴协奏曲》是沃尔顿最优秀的作品之一,创作于1939年,是受雅沙？海菲兹（Jascha Heifetz）的委托而作。本文对这首《小提琴协奏曲》的第三乐章的曲式结构、各个主题材料的运用与发展、节奏节拍、和声调性、旋律特点、整体布局等方面进行具体的分析与研究。