柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

高效调剖液配注车组的设计

针对采油厂浅调剖工艺需要,设计了高效调剖液配注车组。文中介绍了高效调剖液配注车组的设计原理、主要参数及设计要点。     

柔性冗余度机器人振动主动控制

采用振动主动控制方法降低柔性冗余度机器人的弹性动力响应。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏连杆 ,建立了离散时变受控系统的状态空间表达式。利用 Bellman动态规划设计 L QR状态反馈控制器 ,并提出了一种状态估计的近似方法。平面 3R柔性冗余度机器人的仿真算例表明 ,采用该方法可以使柔性冗余度机器人的动力学性能得到显著的改善     

企业信息化绩效测评体系研究

针对当前企业深入应用信息化的评价问题,本文在企业资源基础论和企业能力论的基础上,提出了企业信息化能力的概念,建立了包括动力机制、运行机制和控制机制的企业信息化管理框架,并结合绩效管理方法建立了企业信息化绩效测评体系。最后,利用制造业信息化指数调查数据,对企业信息化战略做了实证研究。     

高压大排量水力射孔机组的研制

高压水射流技术是利用增压设备和特定形状喷嘴来产生高速水射流,具有极高的能级密度。与传统技术相比,高压水射流技术能够改进油井产量、地层渗透率及采油速度。为此,高压大排量水力射孔机组采用高压水射流技术进行油井完井,可以在某段地层上射出更深且直径更大的孔道,无压实、无伤害,从而提高了井筒周围导流能力与单井产量。现场的应用表明,本套设备更好地改善了施工的高效性和作业的安全性。     

建筑消防可靠度评测系统设计与实现

针对建筑消防系统可靠度评测手段落后、服务缺乏规范,评测过程效率低、主观影响性大、数据缺乏保护和利用的实际问题,本文研究消防设施可靠度评测平台的构建方法与技术,提出了建筑消防设施可靠度评测系统平台化设计架构,定义了系统平台的四层标准化模型,利用Eclipse平台开发了相应功能模块,以某广播电视大楼2014年评测服务为例对系统平台进行了实例测试和验证,为建筑消防设施可靠度评测提供了工具支持。     

搅拌油罐车的设计

针对采油厂取样化验的需要,设计了搅拌油罐车.文中介绍了搅拌油缸车的设计原理、主要参数及设计要点.     

基于RS与AHP的中小企业云制造模式下多服务主体信用评价体系构建

云制造模式下中小企业制造服务交易模式呈现出多主体、动态的特点,各服务主体信用评价也较B2B等电子商务模式不同,具有更高的复杂性与不确定性.为此,基于信用风险理论与服务科学理论建立云制造模式下中小企业信用评价指标体系,包括中小企业平台接入信用资质评价与面向服务交易的信用资质的实时动态评价;引入粗糙集和层次分析法混合评价方法,构建全面、科学、有效的多主体信用评价体系.指导开发了中小企业云制造服务平台信用评价模块,面向汽车模具产业链上的中小企业信用评价实例,验证了方法的科学性与有效性.     

云制造环境下板材余料资源的服务匹配方法

在云制造环境下,针对中小型企业加工后的板材余料造成极大资源浪费的问题,提出了一种基于语义相似度算法同时融入QoS(quality of service,服务质量)信息的分层次资源描述模型.首先,建立板材余料和板材加工设备资源的本体模型;然后,基于语义相似度算法对板材余料和板材加工设备的各个属性参数进行匹配,得到初选服务...     

多臂机旋转变速机构凸轮廓线建模与重构

为提高旋转式多臂机的运动可靠性,对其旋转变速机构凸轮廓线进行建模求解,并运用粒子群算法进行凸轮廓线重构。首先,研究了旋转变速机构凸轮廓线数学模型构建方法,确定综框运动特性的多项式表达;其次,建立求解旋转变速机构凸轮廓线数学模型,获得基于综框运动特性的凸轮廓线,并建立多臂机提综机构数字样机,进行验证分析;最后,运用粒子群算法进行凸轮廓线重构方法研究,依据所构建的凸轮廓线逆向分析系统重构凸轮廓线。结果表明:提出的旋转变速机构凸轮廓线的数学求解方法,可基于粒子群算法进行凸轮廓线重构,显著提高凸轮廓线中心对称度。