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基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制 总被引:1,自引:1,他引:0
基于遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据较大的存储空间等缺陷,提出了一种基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制方法,设计了特殊的适应度函数。不同算法的仿真实验结果表明多LCS和人工势场法相结合用于机器人行为控制是收敛的,很大程度上改善了遗传算法的早熟收敛和收敛速度慢等问题。 相似文献
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各类P系统并行计算的实现是膜计算的一个研究热点。针对耗尽型脉冲神经P系统,提出了其并行计算的矩阵表示,并以此为基础研究了耗尽型脉冲神经P系统的GPU实现。仿真实验分析了耗尽型脉冲神经P系统的并行计算在GPU上的加速性能,在10次实验中,GPU对CPU的平均加速比为1.4。 相似文献
5.
利用 Contourlet 变换良好的稀疏特性及其能准确地捕获图像中边缘信息的特性,分析了纹理图像Contourlet系数的统计特征,提出了一种滤波算法。该算法根据纹理图像Contourlet系数分布的特点,采用高斯模型对其进行精确拟合提取纹理特征,针对各子带数据的离散程度进行加权处理,为分类能力强的特征量赋予较大的权值,并加入在低频子带上提取的灰度—平滑共生矩阵统计量,来形成最终的特征向量,以两幅图像不同特征向量间的加权欧氏距离作为图像的相似度进行检索。仿真实验结果表明,该方法在检索效果上有一定的优越性。 相似文献
6.
开关磁阻电机(SRM)驱动系统的可靠运行,需要位置传感器提供可靠的位置信号。因此针对霍尔位置传感器时常故障影响电机正常工作的问题,研究一种有效的位置信号诊断方法对于提高系统工作可靠性是有重要意义的。本文提出了一种时间阈值与状态预测相结合的故障诊断方法。首先分析了位置传感器故障的类型和发生位置;其次对所提出的基于时间阈值结合状态预测的方法作了理论分析,该方法将3个位置信号组合的实际状态值与预测状态值作实时比对,结合状态值转换时间进行阈值约束从而检测出各种故障并达到快速准确的效果;最后,为了验证所提方法的有效性,以三相12/8结构电机作为研究对象,对该方法进行了实验验证。实验结果证明了该方法在故障检测中的可行性和有效性。另外,该方法无需复杂的计算和额外硬件即可实现,可推广到无刷直流电机(BLDC)等驱动系统使用。 相似文献
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香蕉皮多糖的提取及其体外抗氧化性作用研究 总被引:5,自引:0,他引:5
以动物、植物油脂为底物,以过氧化值为指标,对香蕉皮多糖的提取及其抗氧化性能做了初步研究。结果表明:香蕉皮多糖对植物油脂均有显著的抗氧化性,可以有效地延缓油脂氧化反应;其抗氧化效果随其用量的增加而加强;香蕉皮多糖与酒石酸、柠檬酸和VC复配后,对花生油有较好的抗氧化协同增效作用,其中增效作用的顺序为:VC〉柠檬酸〉酒石酸。 相似文献
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朗盛,作为全球领先的特殊化学品企业,每年以不同的形象亮相于中国国际涂料展。2007年,朗盛以一系列用于涂料行业的高品质颜料和杀菌剂亮相,以期助力中国涂料行业客户提升竞争力。期间,本刊特对朗盛无机颜料业务部亚太区负责人韩乐福博士及材料保护品大中华区负责人顾其峰就朗盛产品及市场方面进行了专访。 相似文献
10.
本文以黄石职业技术学院计算机应用基础教学改革为例,在一体化教学模式应用的过程中如何实施以及实施过程中存在的问题加以讨论,并对此问题提出解决的方案,为以后其它基础课程的一体化教学改革提供了借鉴意义。 相似文献