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1.
考虑多目标跟踪过程中存在的实时性和身份跳变问题,提出一种基于检测的多车辆跟踪算法。首先利用Mobilenetv2替换YOLOv3检测算法的主干网络,构建目标检测模块YOLOv3-Mobilenetv2,减少检测算法模型参数,提高检测模块的运行速度;在Mobilenetv2中引入Bottom-up连接,增强多尺度特征图间的信息融合;然后构建基于LSTM的运动模型,解决卡尔曼滤波在非线性系统中产生的预测误差,基于Deepsort跟踪算法,引入LSTM运动模型,形成L-Deepsort跟踪算法;改进L-Deepsort跟踪算法外观匹配策略,提升目标间的关联性;最后融合轻量级目标检测算法YOLOv3-Mobilenetv2与多目标跟踪算法L-Deepsort,形成MYL-Deepsort多车辆跟踪算法,实现多车辆的实时准确跟踪。实验结果表明,该方法在跟踪性能提升的情况下,速度较YOLOv3-Deepsort提高21 frame/s,在TX2平台达到13 frame/s。  相似文献   
2.
直流电磁泵是镁合金铸造过程的重要设备,而电磁铁聚头长度和截面积是影响电磁泵效率的关键参数.作者采用ANSYS软件研究了聚磁头结构对电磁泵聚磁头间隙磁场分布的影响.模拟结果表明,由于聚磁效应,聚磁头结构能有效提高聚磁头间隙处磁感应强度,且随聚磁头长度的增加,磁感应强度分布均匀性有所提高;随着聚磁头截面特征长度的增大,聚磁头间隙处磁感应强度先增大后减小,聚磁头截面特征长度为20-30mm时聚磁效果最佳.研究结果对于深入认识直流电磁泵的磁场特性并对其优化具有理论价值和现实意义.  相似文献   
3.
自适应性诊断的目的是正确辨别结点的性质,没有公共点的两对结点可以在同一个诊断周中出现.在Bjoklund[1]的基础上对超立方体网络的另一种变形——折叠超立方体网络(FHn)的自适应诊断进行了研究,对n(n≥3)维折叠超立方体FHn构造了一个递归的哈密尔顿3-并行诊断周算法,利用归纳法证明了在错误结点数不超过n的情况下FHn可以在4个并行诊断周内完成诊断,并且至多需要2n+n-1次诊断.  相似文献   
4.
5.
介绍了复模态整体识别方法的理论基础,并对车床进行试验模态分析,识别出车床的模态参数,所得结果可为进一步的理论分析和结构优化提供参考.  相似文献   
6.
摘要:为探究球团矿还原过程中产生恶性膨胀的问题,研究了温度对H2还原Fe2O3样条过程中膨胀性能的影响,并采用PCY G膨胀仪进行在线检测,通过对比不同温度条件下还原产物的外观形貌与显微结构,解释还原反应产生膨胀差异的原因。实验结果表明,H2还原气氛下,随着还原温度的升高,800℃下样条膨胀最大,样条的最大膨胀量出现先增加后减小的趋势;还原反应达到最大膨胀量所用时间逐渐缩短。随着还原温度的升高,铁相连接更加紧密,样条内外产生更大应力差,致使900℃条件下的还原反应提前进入铁相收缩的状态。  相似文献   
7.
为分析污染负荷对河滩型复合人工湿地净化微污染河水的影响,设计了一级生态塘-潜流湿地-二级生态塘-生态沟渠的复合人工湿地工艺。结果显示,水力负荷是常规人工湿地3~8倍的情况下,进水COD、NH+4-N、TP浓度分别在38.5~91.2、1.82~4.49、0.41~0.90 mg/L之间,该工艺具有很好的耐冲击负荷能力。低、中污染负荷下处理后出水中3种污染物均达到Ⅲ类标准,高污染负荷下出水COD可达到Ⅳ类标准。尽管两个生态塘存在内源性有机污染物的释放,但潜流湿地和生态沟渠均能有效降解该有机污染物,最终出水浓度较低。  相似文献   
8.
本文主要从单片机软件实现角度介绍一种公历到农历转换的算法思想,算法采用MCS-51指令系统实现.并给出程序流程图,另外对二十四节气和生肖算法也做详细介绍.  相似文献   
9.
研究开发了一种缓释型聚羧酸系高效减水剂,具有高保坍性,能够有效的控制新拌混凝土坍落度损失速度。通过分子结构的设计,选择相应醚类大单体、小单体合成具有缓释功能的减水剂。探索了分子侧链、分子主链及反应时间和温度对产品性能的影响。小单体和聚醚大单体的相对摩尔比4~5、减水剂分子量15000~25000、反应时间3~6h、反应温度60~90℃时合成减水剂的缓释保坍效果最佳。  相似文献   
10.
为探究亲水胶体对晚期糖基化终末产物(advanced glycation end products,AGEs)生成的抑制作用,首先采用牛血清白蛋白(bovine albumin,BSA)-果糖、BSA-葡萄糖、BSA-丙酮醛(methylglyoxal,MGO)、BSA-乙二醛4 个化学模型,考察9 种经典亲水胶体在化学模型中的抗糖基化能力,筛选出抑制效果最佳的海藻酸(alginic acid,ALA)和黄原胶(xanthan gum,XG)作为研究对象,探究不同亲水胶体添加量(0.25%、0.5%、1.0%、1.5%、2.0%)及烘焙温度、时间对海绵蛋糕品质属性、AGEs形成和蛋白氧化产物的影响。明确最佳烘焙温度和时间为180 ℃、40 min,在此条件下分别添加0.5% ALA或2.0% XG能够显著降低海绵蛋糕中的荧光AGEs、非荧光AGEs和蛋白氧化产物含量。同时,ALA和XG的添加能够改善蛋糕的质构,提高蛋糕的水分含量。ALA和XG是一类很有前途的天然AGEs抑制剂,可以在烘焙之前添加至原料中,以减少烘焙食品中AGEs的生成。  相似文献   
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