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针对现有的下肢骨骼数据网格化提取算法数据处理能力较差,导致骨骼数据提取结果准确率较低等问题,提出基于特征融合的下肢骨骼数据网格化提取算法.根据人体下肢主要关节功能构建下肢运动分析模型,完成下肢骨骼动力学分析.根据分析结果结合节点移动机体积计算公式,得到下肢骨骼运动数据特征.使用网格中值平滑滤波方法对骨骼数据展开处理并设定合适的网格精度,实现下肢骨骼数据网格化提取,完成下肢骨骼数据网格化提取.构建实验环节,通过对比可知,此方法提取结果的准确率较高,数据使用过程中的可靠性较高,具有较高的实用价值. 相似文献
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面向学龄前脑瘫儿童的下肢康复辅助训练外骨骼的研究十分匮乏。针对这一现状从脑瘫患儿的病理特点入手,基于牵张和步行训练所需的必要自由度进行分析,确定了关键设计指标继而完成了共具有6个主动自由度的下肢康复外骨骼结构设计和结构优化。最后针对康复训练方案的特点提出了基于位置反馈的动力学前馈控制,通过对系统时域特性的分析确定了控制参数。通过实验分析证明了儿童下肢辅助训练外骨骼的结构合理性和牵张运动和步行训练的可行性。 相似文献
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