浅谈紫砂造型及处理方法

紫砂的艺术性极高,其造型艺术之美,形制之多,文化气息之丰富,是其他陶瓷品类无法相比的,原因有历史、环境、人文背景等诸因素,并非出自偶然。     

印度卫星导航系统发展及现状研究

介绍了印度 GPS 辅助型静地轨道增强导航系统(GAGAN)和印度区域卫星导航系统(IRNSS)的最新研究进展，重点介绍了 IRNSS 系统的体系结构、信号样式和导航电文，分析了 IRNSS 系统的能力，最后介绍了印度导航系统的发展计划。     

套管设计的可靠性对套损影响的研究

为研究套管设计可靠性对套损的影响 ,本文作者对俄罗斯费多洛夫斯克油田的 30 0 0多口井进行了分析 ,并给出了不同投产年限套损井数量的柱状图。确定了井正常开采的概率规律性。绘制了正常生产井数的分析图。     

EL34 AB类推挽放大器与UL接法推挽放大器的比较

一、EL34 AB类推挽放大器EL34 AB类放大器电路原理如图1所示。它与B类工作时的电路结构完全相同。输出级的栅极偏置电压-24.6V时,屏极电流64mA,帘栅极电流8.3mA。屏极电压374V时,其功耗为24W;帘栅极电压360V时,其功耗为3W。EL34的屏极额定功耗为25W;帘栅极为8W,说明该放大器实际功耗低于极限功耗。     

沁源县加强水利专项资金管理取得显著成效

“十五”期间，沁源县完成各类工程总投资2197．98万元，投工4551073个，完成工程量921753m^3，解决了122个行政村、183个自然村、66850口人、12616头大畜的饮水困难。经沁源县审计局审计，沁源县水利局资金使用效益较好，有力地促进了沁源县的水利建设与发展。     

指挥控制系统效能评估指标值灰色预测模型

开展指挥控制系统效能预测性评估研究是提高评估准确性和预判战争发展的重要支撑.首先提出基于区间数的混合数据统一转换方法,解决了指标值为混合数据类型难于评估的问题;其次提出基于最近数据优先累积法的区间GM(1,1)模型,对累积法累加过程进行优化,体现最近数据对预测更重要的特点,用于GM(1,1)模型的参数估计,同时根据区间数整体性改进GM(1,1)模型,解决了传统灰色预测方法预测平均误差较大和无法对区间数时间序列进行预测的问题,最后利用新陈代谢思想对模型进行完善.以某次装备试验评估数据为例进行实例分析,结果表明,改进后的区间数GM(1,1)模型预测精度高,满足试验评估数据多样性和动态性特点,证明了该模型的可用性.     

基于云计算的多机器人目标智能跟随控制研究

随着信息智能化的快速发展,机器人在工作过程中面临着大量的数据计算、存储与调度等问题,结合多机器人协同工作,提出了基于云计算的多机器人目标智能跟随控制方法.通过人机载距传感器对多机器人以及跟踪目标进行定位,建立二维坐标系的局部地图.以目标的运动状态为基础,对其运动方向和速度进行预测,为每个机器人创建独自的跟踪器来预估目标的跟随状态,将最大近似概率和对应的测量数据、跟踪轨迹进行关联,直到所有的测量数据或跟踪轨迹全部关联完毕.采用松散耦合架构的设计方法对云服务平台的基础层进行设计,为了降低云服务系统的复杂性以及耗时性,采用容器批量部署方式的微服务体系,将各个小服务的代码与环境进行隔离.实验结果表明,所提方法不仅实现了多机器人对目标的良好跟踪,还可以通过云操作系统进行任务分配,稳定高效地完成目标智能跟踪与相互协作.