基于LAMOST摄像机标定图像拼接技术

为解决大视场视觉测量中的摄像机标定难题,提出了基于摄像机标定的图像拼接技术.并通过基于LAMOST标定实验验证了这种拼接算法的可行性.     

一种易流性粉体物料定量喂料控制系统及其应用

易流性粉体物料计量和定量给料,一直是水泥生产企业很难解决的问题。针对易流性粉状物料的特性,分析对比了常见的粉状物料喂料系统的工艺特点;在此基础上提出一种新的定量喂料控制系统,并成功应用于各种易流性粉状物料的计量与定量给料。     

入窑生料轮辐转子式定量给料系统

<正>长期以来,入窑生料计量主要依赖冲量流量计(冲板式和溜槽式)。冲量流量计虽结构简单、占空间少且成本低,但其存在计量稳定性差、误差大、易冲料以及受外部振动因素干扰等缺点,同时,水泥生产线的大型化也对入窑生料计量稳定性和准确性的要求越来越高。为此,我们研发了轮辐转子定量给料系统,可满足大型水泥生产线入窑生料平稳喂料和定量给料的使用要求。1系统组成及特点     

一种稳流型定量喂煤粉控制系统

定量喂煤粉系统是水泥生产的重要环节之一,是保证窑炉热工制度正常稳定、提高煤粉燃烧效率、稳定高产和节能减排的关键因素。针对煤粉具有细度高、容重小、流动性好、易受环境温度和压力影响等自身特点,开发出一种集喂煤、计量、输送于一体的分格转子煤粉秤,并把该装置与稳流型煤粉喂料机有机结合,形成一种稳流型定量喂煤粉控制系统。     

远程诊断技术在粉体计量装置中的应用

针对PWF轮辐转子粉体计量装置用户的不断增加、分布区域越来越广、设备管理缺乏有效的途径,提出一种基于GPRS技术的远程管理方式,对PWF粉体计量装置进行分布式的统一管理,给出系统总体架构和上位机组态软件的功能和主要画面,同时比较有线通信方案和无线通信方案曲线图来验证无线通信方案的准确性和可靠性。比较表明,采用GPRS技术对PWF粉体计量装置进行设备远程管理,实现了从现行的定期维修方式向更科学合理的预知维修方式的转变,提高了供货商和使用企业的管理效率。     

轮辐转子式入窑生料计量与定量给料系统及其应用

通过分析目前几种常用的入窑生料计量控制系统的优劣,针对5 000t/d及以上大型熟料生产线入窑生料计量与定量给料的特点,提出一种新型入窑生料计量与定量给料系统——轮辐转子式入窑生料计量与定量给料系统。并对该系统的工艺特点、组成结构及其应用进行详细的分析。     

工业机器人轨迹规划方法综述

轨迹规划是工业机器人运动控制的基础,对工业机器人的工作效率和稳定性有重大影响。为掌握工业机器人轨迹规划方法的研究现状,根据工业机器人规划空间和优化目标的不同对轨迹规划方法进行分类,介绍了直线、圆弧等基本轨迹的优缺点和适用场合,分析了基于约束和智能算法的各种最优轨迹规划算法的思路和性能特点。指出了基于强化学习的轨迹规划、轨迹误差预测和补偿、动态避障、多机器人运动规划等是工业机器人轨迹规划的关键问题和重要研究方向。     

基于OFDM技术的无线视频监控系统在水泥厂的应用

<正>水泥厂具有高温、高粉尘、监控点分布广及物理空间复杂等特点,导致有线视频监控布线困难,移动性差。针对水泥厂应用环境的特点,我们寻求可行的全厂无线视频监控的解决方案以替代有线视频监控。在厂区内布置多个无线AP(Access Point,无线访问节点),建立全厂无缝漫游无线网络,采用WiFi方式将现场监控点的视频信号传输至中控。经过大量的试验测试以及在巢湖威力水泥厂(2500t/d生产线)现场的实际应用,证实了该系统的可靠性。1基于OFDM技术的WiFi传输方式的优点     

轮辐转子粉体物料计量与定量给料系统

工业生产过程中的粉体物料的计量与定量给料一直是企业很难解决的问题,针对粉体物料的特性,分析对比了常见的粉体物料计量与定量给料的特点,开发一种新型粉体物料计量与定量给料系统——轮辐转子粉体物料计量与定量给料系统,并成功应用于各种粉体物料的计量与定量给料。