用欢喜岭油田低凝稠油生产AH-90重交通道路沥青

针对欢喜岭油田低微稠油的特点，采用常压蒸馏—氧化沥青联合装五的工艺流程，生产出AH-90重交通道路沥青。经测试表明，各项性能均达到我国现行重主通道路沥青技术指标。在高温稳定性、低温抗裂性等方面都优于新加坡壳牌沥青。是一种优质的道路沥青。     

国际纯粹与应用化学联合会第34届学术大会在北京召开

<正> 国际纯粹与应用化学联合会(IUPAC)第3d届学术大会于1993年8月15日至20日在北京国际会议中心举行。由中国化学会主办的这次世界性化学界盛会,有40多个国家和地区的近千名代表参加。 会议分8个领域进行了分组报告和墙报展讲:(1)生命科学与有机化学;(2)环境化学与分析化学;(3)新材料化学与无机化学;(4)新型高分子材料与高分子科学;(5)石油化     

胶乳型互穿聚合物网络研究（II）：环氧树脂／聚丙烯酸酯Semi—LIPN的聚合反应

采用氧化还原引发体系及复合乳液聚合方法，研究了环氧树脂／聚（苯乙烯－丙烯酸丁酯－甲基丙烯酸甲酯）［ＥＰ／Ｐ（Ｓｔ－ＢＡ－ＭＭＡ）］半胶乳型互聚合物网络（Ｓｅｍｉ－ＬＩＰＮ）的聚合反应规律。考察了反应温度、引发剂用量、乳化剂用量、交联剂种类及用量，特别是ＥＰ含量对单体转化率及反应速率的影响。环氧树脂因含有微量双酚Ａ，在聚合反应中同时起到了阻聚剂和缓聚剂的作用。从而使得该聚合反应较不含合成树脂（或橡胶     

轮胎用环境友好型橡胶填充油的研究开发

欧盟已出台法规,在轮胎和橡胶生产行业禁用有毒多环芳族化合物超标的橡胶填充油。本研究在对国内外环境友好型橡胶填充油的质量指标进行调研的基础上,对用辽河环烷基原油生产的橡胶填充油的环保性能进行了初步评价,并在实验室以辽河环烷基原油馏分油为原料进行了环境友好型高芳烃油替代品的试验研究。初步试验结果表明,采用辽河石化公司现有的润滑油生产工艺,以辽河环烷基原油馏分油为原料,通过适当调整工艺条件可以生产出CA值在12%左右的环境友好型橡胶填充油,质量与国外推荐的环烷型高芳烃油替代品相当。     

先进飞机电气系统测控平台的研究

想要研究先进飞机电气系统,设计更合理的电气系统的测控平台,就要先了解飞机的构造,在飞机的电气系统中应用更加先进的技术,将技术与理论相结合,采用更加合理的设计和管理方式,从软件和硬件两方面增强系统的实用性和可靠性.本文主要要研究先进飞机电气系统测控平台的构建.     

旋转扫描结构光的三维检测系统及其标定

针对传统平移扫描检测系统的缺陷,提出了一种基于旋转扫描线结构光的三维检测与重构系统及对应的系统参数标定方法,建立了点云数据获取模型。被测物体通过旋转实现与线结构光间的相对运动,得到被测物体的外表面二维图像。系统标定获得图像坐标与世界坐标间的转换关系,得到被测物体的三维坐标信息及数字模型。由实验可知,相机的标定精度为0.2 mm,原理样机进行物体测量的精度为0.1 mm。实验证明该系统检测精度高,具有可行性。     

阶梯状抽水试验水文地质参数确定

针对传统阶梯状抽水试验参数计算过程中,通常只选择抽水阶段的部分试验数据等问题,应用Theis公式及叠加原理,利用抽水试验所有降深数据(抽水和水位恢复阶段全部资料)求解水文地质参数,利用承压含水层抽水试验数据计算得出导水系数、储水系数,利用潜水含水层抽水试验数据计算得出渗透系数和给水度,此外在低效率抽水井中利用抽水试验数据计算得出井损系数和井流量指数。计算过程中,利用Excel计算并绘制计算水位降深和观测水位降深的拟合曲线,计算过程简单快捷。整个抽水试验过程中,不必再分别提出抽水、水位恢复期的计算公式,可以避免人为选择单个水位降深数据对参数求解带来的影响。     

具有随机马尔可夫时延的网络控制系统H∞故障检测

针对存在随机时延的网络环境,研究了一类网络控制系统的H∞故障检测滤波器设计问题．考虑了可 由马尔可夫过程描述的随机时延,网络控制系统被建模成离散时间有限状态的马尔可夫跳变线性系统．基于此类模 型,构造了系统的残差发生器,相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题．通过选择合适的滤波器增益,使得残差和 故障之间的误差尽可能地小,保证了残差对于未知输入的鲁棒性．以线性矩阵不等式的形式给出了故障检测滤波器 存在的充分条件,并运用锥补线性化方法完成了滤波器设计过程．数值算例表明,上述网络控制系统故障检测滤波 器不仅对故障敏感,同时对外界扰动具有鲁棒性．     

移动焊接机器人焊缝跟踪控制研究及仿真

为了解决轮式移动焊接机器人的焊缝跟踪问题,文中从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,采用分段运动学到动力学的方法设计焊缝跟踪控制器。控制算法结合积分Backstepping算法和单层神经元网络控制算法,利用单层神经元网络的自学习和自适应能力克服机器人模型参数部分未知和扰动的影响,使跟踪更加快速、平滑。经MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性。     

具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制

在保证稳定性的前提下,研究具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制问题.基于一类包含马尔可夫丢包过程的网络控制系统模型,考虑了执行器可能失效的情况.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,获得了系统的保性能被动容错控制器.从控制性能的角度考虑,针对不同的执行器失效模式,得到了丢包网络环境下系统的主动客错控制器的设计方法.数值示例表明,该控制器设计方法是有效的.