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一类时滞系统的自校正模糊Smith控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
Smith预估控制是解决时滞系统控制的有效方法,但其对系统模型参数的精确要求限制了其应用.而模糊控制本质上属于PD控制,无法消除系统的稳态误差.文中设计了一种自校正模糊Smith 控制器,结合模糊控制、Smith预估器及自校正控制的优点,既保持了模糊控制鲁棒性较强的特点,又消除了系统的稳态误差,且改善了系统的动态性能.仿真结果表明了自校正模糊控制器的有效性和优越性. 相似文献
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为解决传统数据交换平台建设模式中平台重复建设、多级数据交换实施难度大的问题,提出了在一个公共数据交换平台上建设多个虚拟交换子平台的模式。通过对多协议标签交换虚拟专用网的研究,提出虚拟交换子平台的总体架构。该架构在一个公共数据交换平台上创建多个虚拟交换子平台,采用用户权限隔离、数据库模式隔离、标签交换、路由隔离、密钥隔离多种技术保证各子平台上数据传输的独立性和安全性。此外,引入中心交换和路由机制将传统的点对点交换模式变为星型交换模式。项目实践表明,该模式能够有效避免平台重复建设、降低实施成本。 相似文献
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在很多企业家都喊着企业要“做大做强”的口号声中,他的思维却是企业不在于大小,而在于企业的品质,这个品质就是企业在市场中无可比拟的竞争优势和不可动摇的市场地位。 相似文献
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深度学习的快速发展带动着自动驾驶技术的迅速进步.深度学习感知模型在识别准确率逐步提升的同时,也存在鲁棒性和可靠性不足等隐患,需要在大量场景下进行充分测试以确保达到可接受的安全标准.基于场景的仿真测试是自动驾驶技术的核心和关键,如何描述和生成多样化仿真测试场景是需要解决的关键问题之一.场景描述语言能够描述自动驾驶场景并在虚拟环境中实例化场景获取仿真数据,但现有的场景描述语言大都缺少对于场景道路结构的高层抽象和描述.提出路网属性图来表示路网中抽象出的实体及他们的关系,并设计能简洁描述场景路网结构的语言SceneRoad. SceneRoad可以基于描述的场景道路结构特征构建路网特征查询图.这样,在路网中搜索符合描述的场景道路特征的问题被抽象为路网图上的子图匹配问题,该问题可用VF2算法求解.进一步地,将SceneRoad作为扩展集成到Scenic场景描述语言中.使用拓展后的语言随机生成大量多样的静态场景并构建仿真数据集.仿真数据集的统计信息表明生成的场景具有丰富的场景多样性.不同感知模型在真实和仿真数据集上的训练测试结果表明,模型在两个数据集上的表现呈正相关,意味着模型在仿真数据集上的评估... 相似文献