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浅谈冲压模具的维修要领及常见故障的排除 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍冲压模具修理和检查各环节的主要工作内容及维修要领 ,列举了常见故障的排除方法 ,通过总结实际生产中的修模经验 ,对缩短修模周期 ,降低成本 ,延长模具寿命有一定的参考价值。。 相似文献
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Online learners are individuals,and their learning abilities,knowledge,and learning performance differ substantially and are ever changing.These individual characteristics pose considerable challenges to online learning courses.In this paper,we propose an online course generation and evolution approach based on genetic algorithms to provide personalized learning.The courses generated consider not only the difficulty level of a concept and the time spent by an individual learner on the concept,but also the changing learning performance of the individual learner during the learning process.We present a layered topological sort algorithm,which converges towards an optimal solution while considering multiple objectives.Our general approach makes use of the stochastic convergence of genetic algorithms.Experimental results show that the proposed algorithm is superior to the free browsing learning mode typically enabled by online learning environments because of the precise selection of learning content relevant to the individual learner,which results in good learning performance. 相似文献
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多机器人通信中防冲突方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
研究多个机器人通信中的冲突问题。针对当有针对当对机器人同时进行通信的时候,一个机器人可能同时接受多个其它机器人发来的指令,在时域指令信号方面形成冲突,造成机器人之间通信成功率不高的问题。为了解决这个问题,提出冲突自调整多机器人通信方法,算法利用新到达指令填充离开指令造成的空闲时隙,解决时域信号冲突。利用捎带检测技术,提前对下个时隙进行调整,进行空闲时间预留,减少空闲时隙的产生。很好地减少空闲时隙,解决由此带来的通信成功率不高的问题。实验结果表明,这种方法在多个机器人同时通信的情况下,能够很好地协调通信关系,避免指令冲突,提高了多机器人的通信成功率。 相似文献
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研究机动目标跟踪精度优化问题,需获取机动目标加速度准确信息。由于空间外界干扰造成雷达提供信息不准确,为此提出了基于雷达/红外成像的机动目标跟踪信息融合算法。建立了机动目标与空空导弹的相对运动目标机动数学模型,引入了雷达/红外成像导引头联合观测方法,并对两者的观测信息在时间上进行同步配准。采用雷达/红外成像信息融合跟踪扩展自适应卡尔曼滤波算法进行仿真。仿真结果表明,改进算法能够对机动目标加速度信息进行有效的、实时准确的估计,验证了所设计的跟踪算法的正确性,实现了以直接碰撞方式达到毁伤目标的目的。 相似文献